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煤矿井下辅助爆破用的机器人

919   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-01 00:50:08
本实用新型提供了一种煤矿井下辅助爆破用的机器人,涉及采矿工程技术领域,用于巷道内爆破后的环境监测以及炮孔标定。其包括飞行机构、摄像机构、气体监测机构和炮孔标记机构,飞行机构包括起落架、机身和多个螺旋桨机翼,机器人通过飞行机构实现飞行;摄像机构包括激光雷达和信号发射器,探测巷道内的环境,并定位炮孔的位置;气体监测机构包括气体监测通道、一氧化碳传感器、甲烷传感器、粉尘传感器和警报器,各个传感器设置在监测通道内,当监测气体浓度大于预警值时警报器发出警报;炮孔标记机构包括颜料桶和喷射管,颜料桶通过喷射管在巷道断面喷射颜料来标记炮孔。该机器人的使用保证了爆破后巷道施工的安全,并提高了爆破施工的效率。
声明:
“煤矿井下辅助爆破用的机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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