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基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法

1324   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-01 00:50:10
本发明公开了一种基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法。井下救援机器人需要良好的地形适应能力、避障能力以及搜索功能。本发明的搜救机器人携带移动终端节点;移动终端节点将搜救机器人采集到的数据发送到路由器节点;路由器节点负责移动终端节点的路径查询,并将数据转发到网络协调器;网络协调器在接收到移动终端节点采集的数据信息后,通过串口向控制中心发送数据;控制中心在接收到数据后,实时显示现场环境参数信息,并向搜救机器人发出指令。本发明帮助救援人员快速获取现场信息,探明被困人员位置、采集灾难现场环境参数信息、实时地返回灾难现场图像、动态规划搜救路径,力求搜救过程的高效性,为生命救援提供保障。
声明:
“基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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