本发明提出一种曲母线回转体复合材料超声喷水穿透自动仿形检测系统,包括工控机、七轴运动控制装置、超声波探伤仪、探头、数据采集卡、工作转台、水循环系统、激光测距仪。首先通过激光测距仪测定出复合材料沿某一轮廓对应各点的坐标,再利用各点坐标拟合出一条光滑曲线函数,检测时,通过对曲线函数求导数获得不同位置对应的斜率,该斜率对应探头的偏转角度,再通过曲线函数获得不同位置时探头的坐标,该坐标对应探头的移动距离。工控机将接收的探头实时位置以及对应的超声波探伤仪输出的信号数据,可以得到超声C扫描检测图像,实现复合材料超声喷水穿透自动仿形检测。
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