合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 探矿技术

> 矿井自主智能探测多机器人系统

矿井自主智能探测多机器人系统

1136   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-23 20:20:25
本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统,其特征在于:所述的多机器人系统是空间分布式的机器人系统,在该多机器人系统中,各子机器人的结构是完全相同的,每个子机器人都是自主智能移动的;多机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整;多机器人系统由多个子机器人和无线遥控智能终端组成,最大达到255个子机器人,子机器人主要包括无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构、自主导航模块和传感器检测模块;子机器人相互间通过无线网络进行通讯连接,并通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作,自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列。有效解决了矿难救援过程中探测机器人的多巷道探测、长距离通讯等问题。
声明:
“矿井自主智能探测多机器人系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
探矿技术
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
中国十大金矿排名!紫金山金铜矿居榜首 原来他们都是中南大学杰出校友! 金属百科 | 锑的历史与发展 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 芯片巨头美光科技获61亿美元补贴 冶金百科 | 有色冶金固体废物排放情况 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 中原关键金属实验室主任何季麟:建设国家级关键金属创新高地 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 小知识 | 金属钼了解一下 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 2.06亿元“抢滩”固态电池:华域汽车收购上汽清陶49%股权背后的三重逻辑 铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 小知识 | 什么是水电铝,水电铝的优势有哪些? 市场竞争加剧,锂电企业纷纷拿出“杀手锏” 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 矿山安全 | 露天矿山开采的五大防护措施 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 CWL-M离心萃取器助力打造湿法冶金绿色萃取车间 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 钨矿——工业之基,战争金属之王 2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50%
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.244549s