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井下防爆车无人加油系统

1226   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-05 00:40:05
本发明公开了一种井下防爆车无人加油系统,包括控制中心系统、监测系统、供油系统、加油机器车以及定位导航系统。加油机器车通过液压泵从供油系统油罐中补满油液后,加油机器车根据规划路径,配合搭载摄像头进行视觉识别避障,前往加油工作点。加油工作结束后,控制加油机械车返回至加油站补充油量休息,或继续执行系统下发的新任务。该井下防爆车无人加油系统通过联动配合智能化控制,能够精准完成加油工作,运行流畅快捷,降低工作人员的工作量,大大提高工作的效率,速度快、成本低、劳动强度低、可靠性高,解决现在复杂地质条件煤矿环境下效率低、劳动强度大、可靠性差等诸多问题,大大改善了现场的工作条件,满足智能化工作方式的需求。
声明:
“井下防爆车无人加油系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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