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基于吸附式无人机搭载平台的隧道初支、二衬质量检测装备

1238   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-05 00:50:04
一种基于吸附式无人机搭载平台的隧道初支、二衬质量检测装备,包括:用于吸附附在隧道衬砌表面,并按设定路径移动的吸附式无人机;用于对无人机进行导航的GPS/INS组合导航模块;用于与地面工作站双向通信的机载通信及传输模块;用于控制无人机移动的运动控制器;用于确认裂缝位置的摄像装置;用于隧道初支、二衬质量检测的雷达主机;提供吸附在隧道墙壁的动力的喷气式发动机;用于对吸附式无人机导航路径进行设计和控制,并能接收、分析和显示无人机传回的检测数据的地面工作站;GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器、摄像装置、喷气式发动机和地质雷达均安装在所述吸附式无人机上。
声明:
“基于吸附式无人机搭载平台的隧道初支、二衬质量检测装备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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