合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 探矿技术

> 矿井救灾探测机器人的智能控制方法

矿井救灾探测机器人的智能控制方法

1245   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-25 02:00:01
本发明涉及一种矿井救灾探测机器人智能控制方法,包括:采用瓦斯浓度传感器、一氧化碳传感器、温度传感器对巷道中的环境参数进行检测,矿井救灾探测机器人根据视觉传感器、超声波传感器、红外传感器信息进行避障,利用GPS定位模块、生命探测仪对井下被困人员进行定位及生命探测;利用智能控制算法经中央控制器输出决策控制信息,对井下环境进行实时监测并对矿井救灾探测机器人进行控制。本发明技术方案通过应用果蝇优化方法耦合Elman神经网络对矿井救灾探测机器人检测控制系统进行建模,对多种传感器进行信息融合,实现了对其进行智能控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性及可靠性,为矿井安全研究领域提供了新的思路。
声明:
“矿井救灾探测机器人的智能控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
探矿技术
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
最快2023年上市!超级“核电池”无需充电能正常使用90年之久 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 芯片巨头美光科技获61亿美元补贴 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 金属百科 | 锑的历史与发展 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些? 2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 有色金属:六种战争金属性能详解 没资质千万别碰!无证回收废电池违法! 班坎金矿凸显潜力,或有望成为几内亚最大金矿 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 开辟新领域!电池企业纷纷布局低空市场 金属材料在芯片工艺上的作用 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 关于皮带机转运溜槽块料检堵解决方案的研究与改进 | 际科工业控制系统(天津)有限公司与您相约湖南长沙第二届金属矿山采矿设备供应商大会暨标准讨论会!
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记