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行走式矿井探测机器人

1218   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-25 02:00:04
本发明属于机器人技术领域,具体的说是一种行走式矿井探测机器人,包括箱体;还包括行走机构、升降机构、一号轴、固定板、旋转机构、电池组、探照灯、摄像机、信号发射器、激光发射器、激光扫描仪、红外测距仪、生命探测仪、探测传感器和控制器。通过正反转电机带动一号轮转动,使得二号皮带转动,且通过二号皮带上的梯形凸块与二号轮上的齿块间的相互配合,使得二号轮转动,从而使得三号皮带转动;同时,由于伸缩气缸两端分别固连在三号皮带和铰接在推板上,使得推板推动一号固定柱在竖直方向上进行运动,通过控制一号固定柱的升降,对矿井内部环境进行精确的探测,从而提高了探测机器人的实用性。
声明:
“行走式矿井探测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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