矿山设备开采用环保除尘装置及其除尘方法

权利要求

1.矿山设备开采用环保除尘装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)底部的四角均固定连接有自锁轮(2)，所述底板(1)顶部的一端固定连接有两个固定杆(3)，两个所述固定杆(3)的顶部之间固定连接有推动杆(4)，所述底板(1)的顶部且位于固定杆(3)的一侧固定连接有蓄水箱(5)，所述蓄水箱(5)的顶部靠近固定杆(3)的一侧固定安装有控制面板(6)，所述蓄水箱(5)的顶部远离控制面板(6)的一端固定安装有水泵(8)，所述水泵(8)的输入端固定连接有抽水管(9)，所述抽水管(9)的底部延伸至蓄水箱(5)内壁的底部，所述水泵(8)的输出端固定连接有连接软管(10)，所述底板(1)的顶部远离固定杆(3)的一端固定连接有固定框(11)，所述固定框(11)内壁的底部设置有升降机构(12)，所述固定框(11)的内部且位于升降机构(12)的上方设置有摆动机构(13)，所述固定框(11)的内部且位于摆动机构(13)的上方设置有喷淋机构(14)。

2.根据权利要求1所述的矿山设备开采用环保除尘装置，其特征在于，所述升降机构(12)包括第一伺服电机(121)，所述固定框(11)底部的一侧固定连接有第一伺服电机(121)，所述固定框(11)内壁的底部转动连接有双向丝杆(122)，所述第一伺服电机(121)的输出轴延伸至固定框(11)的内部且与双向丝杆(122)通过联轴器固定连接，所述双向丝杆(122)外侧的两端均螺纹连接有第一滑块(123)，所述第一滑块(123)的底部均与固定框(11)内壁的底部滑动连接，所述第一滑块(123)的顶部均转动连接有连接杆(124)，所述固定框(11)内壁的两侧且位于双向丝杆(122)上方均开设有滑槽(125)，两个所述滑槽(125)之间滑动连接有滑板(126)，所述连接杆(124)的顶部均与滑板(126)的底部转动连接，所述滑板(126)的顶部固定连接有传动盒(127)。

3.根据权利要求2所述的矿山设备开采用环保除尘装置，其特征在于，所述摆动机构(13)包括转动轴(131)，所述传动盒(127)内壁的底部转动连接有转动轴(131)，所述转动轴(131)的外侧固定连接有传动齿轮(132)，所述传动盒(127)内壁的底部且位于传动齿轮(132)的一侧固定安装有第二伺服电机(133)，所述第二伺服电机(133)的输出轴固定连接有第一转动盘(134)，所述第一转动盘(134)的外侧开设有限位槽(135)，所述传动盒(127)内壁的一端固定连接有滑杆(136)，所述滑杆(136)的外侧靠近第一转动盘(134)的一侧滑动连接有第二滑块(137)，所述滑杆(136)的外侧远离第二滑块(137)的一端滑动连接有第三滑块(138)，所述第二滑块(137)与第三滑块(138)均与传动盒(127)的内壁滑动连接，所述滑杆(136)的外侧且位于第三滑块(138)与传动盒(127)之间套有回位弹簧(139)，所述第二滑块(137)与第三滑块(138)之间固定连接有齿条(1310)，所述齿条(1310)与传动齿轮(132)啮合连接，所述齿条(1310)靠近第一转动盘(134)的一端开设有安装槽(1311)，所述安装槽(1311)的内部转动连接有限位滚轮(1312)，所述限位滚轮(1312)的外侧延伸至限位槽(135)的内部且与限位槽(135)滚动连接。

4.根据权利要求3所述的矿山设备开采用环保除尘装置，其特征在于，所述喷淋机构(14)包括第二转动盘(141)，所述转动轴(131)的顶部延伸至传动盒(127)的顶部且固定连接有第二转动盘(141)，所述第二转动盘(141)底部的一端转动连接有固定筒(142)，所述第二转动盘(141)顶部的一端转动连接有电动伸缩杆(143)，所述电动伸缩杆(143)的活塞杆与固定筒(142)的底部转动连接，所述固定筒(142)的内部固定连接有固定板(144)，所述固定板(144)底部的一侧固定安装有第三伺服电机(145)，所述第三伺服电机(145)的输出轴固定连接有主动齿轮(146)，所述固定板(144)的外侧且位于第三伺服电机(145)的上方转动连接有转动管(147)，所述转动管(147)的外侧且位于主动齿轮(146)的上方固定连接有从动齿轮(148)，所述从动齿轮(148)与主动齿轮(146)啮合连接，所述转动管(147)的一端固定连接有旋转接头(149)，所述连接软管(10)远离水泵(8)的一端延伸至固定筒(142)的内部且与旋转接头(149)固定连接，所述转动管(147)远离旋转接头(149)的一端贯穿固定板(144)且固定连接有中空结构的导流板(1410)，所述转动管(147)的内部与导流板(1410)的内部相通，所述导流板(1410)远离转动管(147)的一侧等距固定连接有喷头(1411)，所述喷头(1411)的内部与导流板(1410)的内部相通。

5.根据权利要求1所述的矿山设备开采用环保除尘装置，其特征在于，所述蓄水箱(5)的顶部靠近控制面板(6)的一端固定连接有加注管(7)。

6.根据权利要求3所述的矿山设备开采用环保除尘装置，其特征在于，所述第二伺服电机(133)的输出轴与第一转动盘(134)之间为偏心连接。

7.根据权利要求4所述的矿山设备开采用环保除尘装置，其特征在于，所述从动齿轮(148)与主动齿轮(146)的直径之比为一比三。

8.根据权利要求4所述的矿山设备开采用环保除尘装置，其特征在于，所述水泵(8)、第一伺服电机(121)、第二伺服电机(133)、电动伸缩杆(143)、第三伺服电机(145)均与控制面板(6)电性连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种矿山设备开采用环保除尘装置的除尘方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先将设备通过自锁轮(2)移动至指定的位置，然后通过自锁轮(2)对设备进行固定，接着通过加注管(7)向蓄水箱(5)的内部加注水源，接着将设备通电；

S2、通过控制面板(6)控制第一伺服电机(121)工作，带动双向丝杆(122)转动，从而带动第一滑块(123)移动，通过连接杆(124)的作用，推动滑板(126)与传动盒(127)进行升降操作，将喷淋机构(14)调整至合适的高度即可停止；

S3、然后通过控制面板(6)控制第二伺服电机(133)工作，带动第一转动盘(134)转动，从而在限位滚轮(1312)与限位槽(135)之间的配合下，推动齿条(1310)进行移动，并在回位弹簧(139)的作用下，控制齿条(1310)进行往复移动，同时通过齿条(1310)的移动，带动传动齿轮(132)与转动轴(131)进行往复转动，进而带动喷淋机构(14)进行往复摆动，同时可通过控制面板(6)控制第三伺服电机(145)工作，带动主动齿轮(146)与从动齿轮(148)进行转动，进而带动在转动管(147)与导流板(1410)进行转动，完成旋转操作，同时还可通过控制面板(6)控制电动伸缩杆(143)工作，推动调节喷淋机构(14)的倾斜角度；

S4、与此同时，通过控制面板(6)控制水泵(8)工作，将蓄水箱(5)内部的水源抽至转动管(147)与导流板(1410)的内部，经过喷头(1411)喷出，从而完成喷淋操作。

说明书

技术领域

本发明属于除尘装置领域，具体为一种矿山设备开采用环保除尘装置及其除尘方法。

背景技术

现有生活中，矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位，矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场(洗煤厂)，矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等，因此在矿山开采过程中需要使用到的机械设备较多，从而导致在开采加工过程中产生的粉尘也较多，因此在矿山开采的同时需要使用环保除尘装置对粉尘进行除尘操作。

而目前的矿山开采用环保除尘装置大都是通过喷淋的方式来进行除尘操作的，而现有的矿山开采用环保除尘装置的喷淋角度与设备高度大都无法进行调节，只能单纯的在同一高度进行单一方向上的喷淋操作，从而导致喷淋范围较小，极大的降低了喷淋除尘的效果，不利于实际的使用。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿山设备开采用环保除尘装置及其除尘方法，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种矿山设备开采用环保除尘装置，包括底板，所述底板底部的四角均固定连接有自锁轮，所述底板顶部的一端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的顶部之间固定连接有推动杆，所述底板的顶部且位于固定杆的一侧固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部靠近固定杆的一侧固定安装有控制面板，所述蓄水箱的顶部远离控制面板的一端固定安装有水泵，所述水泵的输入端固定连接有抽水管，所述抽水管的底部延伸至蓄水箱内壁的底部，所述水泵的输出端固定连接有连接软管，所述底板的顶部远离固定杆的一端固定连接有固定框，所述固定框内壁的底部设置有升降机构，所述固定框的内部且位于升降机构的上方设置有摆动机构，所述固定框的内部且位于摆动机构的上方设置有喷淋机构。

作为优选，所述升降机构包括第一伺服电机，所述固定框底部的一侧固定连接有第一伺服电机，所述固定框内壁的底部转动连接有双向丝杆，所述第一伺服电机的输出轴延伸至固定框的内部且与双向丝杆通过联轴器固定连接，所述双向丝杆外侧的两端均螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的底部均与固定框内壁的底部滑动连接，所述第一滑块的顶部均转动连接有连接杆，所述固定框内壁的两侧且位于双向丝杆上方均开设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有滑板，所述连接杆的顶部均与滑板的底部转动连接，所述滑板的顶部固定连接有传动盒。

作为优选，所述摆动机构包括转动轴，所述传动盒内壁的底部转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定连接有传动齿轮，所述传动盒内壁的底部且位于传动齿轮的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘的外侧开设有限位槽，所述传动盒内壁的一端固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧靠近第一转动盘的一侧滑动连接有第二滑块，所述滑杆的外侧远离第二滑块的一端滑动连接有第三滑块，所述第二滑块与第三滑块均与传动盒的内壁滑动连接，所述滑杆的外侧且位于第三滑块与传动盒之间套有回位弹簧，所述第二滑块与第三滑块之间固定连接有齿条，所述齿条与传动齿轮啮合连接，所述齿条靠近第一转动盘的一端开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有限位滚轮，所述限位滚轮的外侧延伸至限位槽的内部且与限位槽滚动连接。

作为优选，所述喷淋机构包括第二转动盘，所述转动轴的顶部延伸至传动盒的顶部且固定连接有第二转动盘，所述第二转动盘底部的一端转动连接有固定筒，所述第二转动盘顶部的一端转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆与固定筒的底部转动连接，所述固定筒的内部固定连接有固定板，所述固定板底部的一侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述固定板的外侧且位于第三伺服电机的上方转动连接有转动管，所述转动管的外侧且位于主动齿轮的上方固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述转动管的一端固定连接有旋转接头，所述连接软管远离水泵的一端延伸至固定筒的内部且与旋转接头固定连接，所述转动管远离旋转接头的一端贯穿固定板且固定连接有中空结构的导流板，所述转动管的内部与导流板的内部相通，所述导流板远离转动管的一侧等距固定连接有喷头，所述喷头的内部与导流板的内部相通。

作为优选，所述蓄水箱的顶部靠近控制面板的一端固定连接有加注管。

作为优选，所述第二伺服电机的输出轴与第一转动盘之间为偏心连接。

作为优选，所述从动齿轮与主动齿轮的直径之比为一比三。

作为优选，所述水泵、第一伺服电机、第二伺服电机、电动伸缩杆、第三伺服电机均与控制面板电性连接。

一种矿山设备开采用环保除尘装置的除尘方法，包括以下步骤：

S1、首先将设备通过自锁轮移动至指定的位置，然后通过自锁轮对设备进行固定，接着通过加注管向蓄水箱的内部加注水源，接着将设备通电；

S2、通过控制面板控制第一伺服电机工作，带动双向丝杆转动，从而带动第一滑块移动，通过连接杆的作用，推动滑板与传动盒进行升降操作，将喷淋机构调整至合适的高度即可停止；

S3、然后通过控制面板控制第二伺服电机工作，带动第一转动盘转动，从而在限位滚轮与限位槽之间的配合下，推动齿条进行移动，并在回位弹簧的作用下，控制齿条进行往复移动，同时通过齿条的移动，带动传动齿轮与转动轴进行往复转动，进而带动喷淋机构进行往复摆动，同时可通过控制面板控制第三伺服电机工作，带动主动齿轮与从动齿轮进行转动，进而带动在转动管与导流板进行转动，完成旋转操作，同时还可通过控制面板控制电动伸缩杆工作，推动调节喷淋机构的倾斜角度；

S4、与此同时，通过控制面板控制水泵工作，将蓄水箱内部的水源抽至转动管与导流板的内部，经过喷头喷出，从而完成喷淋操作。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置升降机构，能够对设备的喷淋高度进行调节，从而使得设备能够适应不同的矿山环境进行喷淋除尘操作，同时通过设置摆动机构与喷淋机构，能够对设备前方的扇形部位进行均匀喷淋，从而极大的提高了设备的喷淋范围，并且极大的提高了喷淋除尘的效果，有利于实际的使用。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明外部结构示意图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明升降机构结构示意图；

图4是本发明摆动机构结构示意图；

图5为图2中A处的放大图。

图中：1、底板；2、自锁轮；3、固定杆；4、推动杆；5、蓄水箱；6、控制面板；7、加注管；8、水泵；9、抽水管；10、连接软管；11、固定框；12、升降机构；121、第一伺服电机；122、双向丝杆；123、第一滑块；124、连接杆；125、滑槽；126、滑板；127、传动盒；13、摆动机构；131、转动轴；132、传动齿轮；133、第二伺服电机；134、第一转动盘；135、限位槽；136、滑杆；137、第二滑块；138、第三滑块；139、回位弹簧；1310、齿条；1311、安装槽；1312、限位滚轮；14、喷淋机构；141、第二转动盘；142、固定筒；143、电动伸缩杆；144、固定板；145、第三伺服电机；146、主动齿轮；147、转动管；148、从动齿轮；149、旋转接头；1410、导流板；1411、喷头。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种矿山设备开采用环保除尘装置，包括底板1，所述底板1底部的四角均固定连接有自锁轮2，通过自锁轮2便于更好的对设备整体进行移动和固定；所述底板1顶部的一端固定连接有两个固定杆3，两个所述固定杆3的顶部之间固定连接有推动杆4，通过推动杆4便于更好的推动设备进行移动；所述底板1的顶部且位于固定杆3的一侧固定连接有蓄水箱5，通过蓄水箱5便于更好的进行储水操作；所述蓄水箱5的顶部靠近固定杆3的一侧固定安装有控制面板6，所述蓄水箱5的顶部远离控制面板6的一端固定安装有水泵8，所述水泵8的输入端固定连接有抽水管9，通过水泵8与抽水管9便于更好的将蓄水箱5内部的水源抽出；所述抽水管9的底部延伸至蓄水箱5内壁的底部，所述水泵8的输出端固定连接有连接软管10，所述底板1的顶部远离固定杆3的一端固定连接有固定框11，所述固定框11内壁的底部设置有升降机构12，所述固定框11的内部且位于升降机构12的上方设置有摆动机构13，所述固定框11的内部且位于摆动机构13的上方设置有喷淋机构14。

其中，所述升降机构12包括第一伺服电机121，所述固定框11底部的一侧固定连接有第一伺服电机121，所述固定框11内壁的底部转动连接有双向丝杆122，所述第一伺服电机121的输出轴延伸至固定框11的内部且与双向丝杆122通过联轴器固定连接，所述双向丝杆122外侧的两端均螺纹连接有第一滑块123，所述第一滑块123的底部均与固定框11内壁的底部滑动连接，所述第一滑块123的顶部均转动连接有连接杆124，所述固定框11内壁的两侧且位于双向丝杆122上方均开设有滑槽125，两个所述滑槽125之间滑动连接有滑板126，所述连接杆124的顶部均与滑板126的底部转动连接，所述滑板126的顶部固定连接有传动盒127，通过设置升降机构12，便于更好的对设备的喷淋高度进行调节，从而使得设备能够适应不同的矿山环境进行喷淋除尘操作。

其中，所述摆动机构13包括转动轴131，所述传动盒127内壁的底部转动连接有转动轴131，所述转动轴131的外侧固定连接有传动齿轮132，所述传动盒127内壁的底部且位于传动齿轮132的一侧固定安装有第二伺服电机133，所述第二伺服电机133的输出轴固定连接有第一转动盘134，所述第一转动盘134的外侧开设有限位槽135，所述传动盒127内壁的一端固定连接有滑杆136，所述滑杆136的外侧靠近第一转动盘134的一侧滑动连接有第二滑块137，所述滑杆136的外侧远离第二滑块137的一端滑动连接有第三滑块138，所述第二滑块137与第三滑块138均与传动盒127的内壁滑动连接，所述滑杆136的外侧且位于第三滑块138与传动盒127之间套有回位弹簧139，所述第二滑块137与第三滑块138之间固定连接有齿条1310，所述齿条1310与传动齿轮132啮合连接，所述齿条1310靠近第一转动盘134的一端开设有安装槽1311，所述安装槽1311的内部转动连接有限位滚轮1312，所述限位滚轮1312的外侧延伸至限位槽135的内部且与限位槽135滚动连接，通过设置摆动机构13，便于更好的对设备前方的扇形部位进行均匀喷淋，从而极大的提高了设备的喷淋范围，并且极大的提高了喷淋除尘的效果，有利于实际的使用。

其中，所述喷淋机构14包括第二转动盘141，所述转动轴131的顶部延伸至传动盒127的顶部且固定连接有第二转动盘141，所述第二转动盘141底部的一端转动连接有固定筒142，所述第二转动盘141顶部的一端转动连接有电动伸缩杆143，所述电动伸缩杆143的活塞杆与固定筒142的底部转动连接，所述固定筒142的内部固定连接有固定板144，所述固定板144底部的一侧固定安装有第三伺服电机145，所述第三伺服电机145的输出轴固定连接有主动齿轮146，所述固定板144的外侧且位于第三伺服电机145的上方转动连接有转动管147，所述转动管147的外侧且位于主动齿轮146的上方固定连接有从动齿轮148，所述从动齿轮148与主动齿轮146啮合连接，所述转动管147的一端固定连接有旋转接头149，所述连接软管10远离水泵8的一端延伸至固定筒142的内部且与旋转接头149固定连接，所述转动管147远离旋转接头149的一端贯穿固定板144且固定连接有中空结构的导流板1410，所述转动管147的内部与导流板1410的内部相通，所述导流板1410远离转动管147的一侧等距固定连接有喷头1411，所述喷头1411的内部与导流板1410的内部相通，通过设置喷淋机构14，便于更好的进行旋转喷淋操作。

其中，所述蓄水箱5的顶部靠近控制面板6的一端固定连接有加注管7，通过设置加注管7，便于更好的向蓄水箱5的内部加注水源。

其中，所述第二伺服电机133的输出轴与第一转动盘134之间为偏心连接，便于更好的推动齿条1310进行移动。

其中，所述从动齿轮148与主动齿轮146的直径之比为一比三，便于更好的增加转动速度。

其中，所述水泵8、第一伺服电机121、第二伺服电机133、电动伸缩杆143、第三伺服电机145均与控制面板6电性连接，通过控制面板6便于更好的对设备整体进行控制。

一种矿山设备开采用环保除尘装置的除尘方法，包括以下步骤：

S1、首先将设备通过自锁轮2移动至指定的位置，然后通过自锁轮2对设备进行固定，接着通过加注管7向蓄水箱5的内部加注水源，接着将设备通电；

S2、通过控制面板6控制第一伺服电机121工作，带动双向丝杆122转动，从而带动第一滑块123移动，通过连接杆124的作用，推动滑板126与传动盒127进行升降操作，将喷淋机构14调整至合适的高度即可停止；

S3、然后通过控制面板6控制第二伺服电机133工作，带动第一转动盘134转动，从而在限位滚轮1312与限位槽135之间的配合下，推动齿条1310进行移动，并在回位弹簧139的作用下，控制齿条1310进行往复移动，同时通过齿条1310的移动，带动传动齿轮132与转动轴131进行往复转动，进而带动喷淋机构14进行往复摆动，同时可通过控制面板6控制第三伺服电机145工作，带动主动齿轮146与从动齿轮148进行转动，进而带动在转动管147与导流板1410进行转动，完成旋转操作，同时还可通过控制面板6控制电动伸缩杆143工作，推动调节喷淋机构14的倾斜角度；

S4、与此同时，通过控制面板6控制水泵8工作，将蓄水箱5内部的水源抽至转动管147与导流板1410的内部，经过喷头1411喷出，从而完成喷淋操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。