合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 采矿技术

> 深海采矿车的行驶控制系统

深海采矿车的行驶控制系统

893   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-08 00:40:05
本发明公开了一种深海采矿车的行驶控制系统,包括主控机、行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元,主控机与行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元分别连接,主控机对导航装置传输来的数据进行分析、计算轨迹误差、实时修正路径和对运动轨迹进行跟踪;行驶执行单元由主控机控制,对采矿车的行驶速度、直线行驶及绕障和转弯掉头进行控制操作;行驶执行单元还与导航装置连接,导航装置对行驶执行单元的行使数据进行采集;检测装置和辅助运动控制单元对采矿车的运动状态进行检测和下一运动状态进行预估,将结果传输给主控机,以控制行驶执行单元。在复杂的海底环境下,实现对采矿车精确的航迹推算、定位和行驶控制。
声明:
“深海采矿车的行驶控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
采矿技术
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38% 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 恩捷股份硫化锂量产获突破 加速固态电池材料国产化进程 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 CWL-M离心萃取器助力打造湿法冶金绿色萃取车间 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 600万吨氧化铝、240万吨电解铝!东方希望大手笔布局拉开帷幕 衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 有色金属:六种战争金属性能详解 几秒钟即可充满!韩国研究团队在钠离子电池技术方面取得重大突破 Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(一) 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 中原关键金属实验室主任何季麟:建设国家级关键金属创新高地 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(三段炉炼铅法) 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 原来他们都是中南大学杰出校友!
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.091384s