合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 探矿技术

> 便携式矿用本安救援探测机器人

便携式矿用本安救援探测机器人

861   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-25 02:15:04
本发明公开了一种便携式矿用本安救援探测机器人,包括本体、行走机构、驱动控制机构、气体采样装置、气体检测处理装置和无线通信装置;行走机构包括轮轴和偏心驱动轮;驱动控制机构设置第一和第二电机组,第一和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发明的偏心轮使本体离地距离较高,且具有腿式跨越台阶行走优点,不影响其一般路况下通过性,移动高效灵活,复杂地形适应能力强;同一驱动轮同时受到若干各电机的合力驱动,使机器人在仅少量驱动轮接触地面情况下仍具有足够动力翻越障碍或脱困;同一驱动轮各电机受并联控制,驱动控制电路设计方面更简单;且各电子电器元件电压、电流、电感都较低,本质安全和防爆性好。
声明:
“便携式矿用本安救援探测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
探矿技术
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
有色金属冶炼行业节能降碳改造升级实施指南 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 CWL-M离心萃取器助力打造湿法冶金绿色萃取车间 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(五) 未来科技:太阳能面板与电池搭载无人机,随时随地享受阳光充能! 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 小知识 | 金属钼了解一下 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) 中国十大金矿排名!紫金山金铜矿居榜首 矿山安全 | 露天矿山开采的五大防护措施 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述 铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 企业风采 | 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 600万吨氧化铝、240万吨电解铝!东方希望大手笔布局拉开帷幕 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(一) 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 特斯拉交付量远低于市场预期,正丧失中国市场主动权
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.181812s