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薄矿脉开采机器人

1183   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-09 00:40:10
一种薄矿脉开采机器人,包括机身、行走足机构及采矿机械臂;机身采用矩形箱式结构,机身宽度小于薄矿脉厚度;行走足机构嵌装在机身内部且对称分布在机身左右两侧;采矿机械臂安装在机身顶部;机身表面设有摄像头和雷达;行走足机构包括基座及液压缸,基座在机身内可转动;液压缸在基座内可沿径向移动;液压缸活塞杆延伸出基座至机身外部,活塞杆顶端设有支脚垫块,支脚垫块内置有压力传感器,基座端部壁板上设有活塞杆让位槽孔;机身内部设置有泵站和电源,液压缸的液压驱动力由泵站提供,机器人内所有用电部件的供电均由电源提供。本发明的机器人采用多足式移动结构及窄机身设计,特别适用于倾斜和急倾斜薄矿脉的开采,具有移动灵活的特点。
声明:
“薄矿脉开采机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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