合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 采矿技术

> 机器人腕关节机构

机器人腕关节机构

1301   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-09 00:50:02
图1是本发明技术结构图,特征在于与球关节3连接的机械手可在360度空间范围内小幅度自由摇摆,当机器人小臂运行不到位时,在给定范围内可通过腕关节的摆动给预补偿使机械手能准确抓住被抓的物体。图2是根据图1机构及特征所描述构成的联轴器结构图。应用十分广泛,凡是机器有传动的地方驱动与被驱动联接的环节都可应用,如采矿机械、冶金机械、工程机械、工程车辆及机械领域中各种机器和设备等等。图3是根据图2机构及特征所描述构成的动力传输软轴结构图,与图2所描述的区别地方是将多个联轴器串联构成的动力传输软轴。特征在于凡是机器有传动的地方驱动与被驱动联接的环节也都可应用,动力传输效率高。应用范围与联轴器应用范围基本相同。
声明:
“机器人腕关节机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
采矿技术
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 恩捷股份硫化锂量产获突破 加速固态电池材料国产化进程 2.06亿元“抢滩”固态电池:华域汽车收购上汽清陶49%股权背后的三重逻辑 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 开辟新领域!电池企业纷纷布局低空市场 金属百科 | 锑的历史与发展 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 新技术 | 3D打印与传统加工工艺材料、晶格结构的性能差异 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述 没资质千万别碰!无证回收废电池违法! 2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 600万吨氧化铝、240万吨电解铝!东方希望大手笔布局拉开帷幕 市场竞争加剧,锂电企业纷纷拿出“杀手锏” 维里迪斯矿业公司稀土矿项目回收率达到世界最高水平 有色金属:六种战争金属性能详解 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(五) 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(一) 小知识 | 钛合金是如何制造锻压的?它可以运用到哪些领域? 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 金属材料在芯片工艺上的作用
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.120863s