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适合低矮空间的六自由度并联调姿平台

1308   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 23:38:16
本发明涉及一种适合低矮空间的六自由度并联调姿平台,其包括车体和三个相同的六自由度的调姿支链腿;车体包括六边形的框架结构和外侧上下两罩体。电池、控制柜布置于框架内,倾角仪位于车底正中,激光测距仪其中四个面上。每个调姿支链腿包括转向、升降以及行走部分,转向双由电机驱动齿轮、带动转盘轴承转动;升降电机经过同步带传动通过丝杠丝母完成升降动作;行走则经同步带传动由电机驱动,并在这三部分上分别安装了力位传感器。通过地面封闭、形成3‑RzPzRyS+六自由度并联机构。本发明实现了平台的六自由调姿并具有全向运动功能,采用卧式结构、适应低矮的操作空间,大大缩短了以往人工调姿的工作周期,可搭载机械臂等,使得操作工作空间提高并更加灵活。
声明:
“适合低矮空间的六自由度并联调姿平台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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