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轮式矿井物料配送机器人动力底盘

911   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:22:03
本发明提供一种轮式矿井物料配送机器人动力底盘，属于煤矿井下运输机器人的技术领域，包括底盘机架、集成式隔爆电控箱、防爆激光雷达、隔爆型锂电池箱、行走动力装置、散热装置、四角传感器隔爆箱、液压系统、双叉臂式独立悬架装置、安全型轮边制动器、轮胎、自动驾驶控制系统、视觉感知系统和无线通信终端。该底盘采用整体式结构框架，以清洁电能为动力，采用物料网技术、机器视觉技术、感知融合技术和电气防爆技术，实现物料识别、定位导航、自主行走、主动防撞和自主安全制动等功能，可为矿井物料配送机器人提供一种可靠的通用动力底盘。
声明：
“轮式矿井物料配送机器人动力底盘” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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