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智能餐厅服务机器人

877   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 00:52:34
一种智能餐厅服务机器人,有一壳体,壳体底部为一个可移动底盘,所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮,其中两轮为驱动轮,其他为从动轮;驱动轮由电机驱动,从动轮为万向轮;壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器;壳体四周排列有上下两层超声波传感器,用于测距和避障;壳体顶部设置有食物托盘,食物托盘上部设置有可上下活动的盖体;壳体中部一侧向内凹进形成一盛放物品的空腔;系统通过可充电锂电池组供电;还包括有:实时定位及自动导航模块,自动避障功能模块;自动充电模块;语音识别及对话模块;WIFI通讯模块。
声明:
“智能餐厅服务机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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