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超高压水射流机器人切割系统控制方法

977   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 03:31:21
本发明公开了一种超高压水射流机器人切割系统控制方法,主要包括:启动油泵电机;对水压气压进行检测;启动增压泵,增压泵进行工作;吸入低压水压缩空气;左侧缸开始工作;排除高压水;排水达到设定时间后,右侧缸进行工作,排除高压水;机器人控制割头工作;进行安全检测,若检测为安全则开始进行切割工作,否则系统断电;吸附装置吸附磨料和废水,同时吸收水射流的剩余能量。从而可以克服现有技术中装置控制结构复杂,使用水锤,造成噪音很大,设备寿命短,实现简化机械和控制结构,增加使用寿命,使用相位式增压器,使得产生的压力信号很平稳,装置更加可靠,增加设备寿命等优点。
声明:
“超高压水射流机器人切割系统控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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