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固废分拣机器人设备及其运动控制方法

824   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 04:19:48
本发明提供一种固废分拣机器人设备及其运动控制方法,其中,一种固废分拣机器人设备,包括检测箱、控制器、三轴运动架、夹爪、激光传感器和集料槽。本发明提供的固废分拣机器人设备及其运动控制方法,通过检测箱检测物料的种类及位姿信息,通过三轴运动架实现夹爪的移动,通过激光传感器反馈抓取定位信息实现自学习姿态修正,达到准确抓取的目的;本发明提供的固废分拣机器人设备,物料抓取更平顺,运动干涉小,抓取效率高。
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“固废分拣机器人设备及其运动控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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