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针对固废对象的图像分割方法、计算机终端及存储介质

881   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 04:24:41
本发明公开了一种针对固废对象的图像分割方法、计算机终端及存储介质,方法包括:从深度摄像头获取RGB图像与3D点云数据;对RGB图像与3D点云数据进行预处理,生成与RGB图像对应的单通道深度图;利用深度卷积神经网络与softmax获得每个像素点的标签分配概率;结合预先构建的多标签的全连接条件随机场,最小化能量函数,实现对不同类型区域的标记,得到前景mask;由前景mask提取局部mask,对局部mask对应的局部RGB图像进行SLIC超像素分割得到由若干超像素组成的超像素集;结合像素的深度信息与超像素集提取局部mask内的歧义区域,并利用超像素来扩展边缘实现对局部mask的分割。本发明的技术方案受工业环境影响较小,可有效提取固废物体存在的歧义区域,分割精确度较高。
声明:
“针对固废对象的图像分割方法、计算机终端及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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