合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 考虑累积误差的AUV强化学习路径规划方法

考虑累积误差的AUV强化学习路径规划方法

1211   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 06:57:45
本发明公开了一种考虑累积误差的AUV强化学习路径规划方法,首先计算AUV运行的累积误差,再计算累计误差的期望和方差,最后采用Q‑Learning强化学习路径规划方法,并更改奖励策略,对AUV沿着直线运动的动作进行奖励,对AUV的转弯动作不作奖励惩罚;在每次迭代过程中生成每条路径的累积误差统计分析,选择累积误差最小的路径作为规划结果,生成最佳路径。本发明使AUV在路径规划中定性和定量分析生成路径的累积误差统计,实现在规划和控制的整个过程中有效减小定位误差累积。
声明:
“考虑累积误差的AUV强化学习路径规划方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 没资质千万别碰!无证回收废电池违法! 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 未来科技:太阳能面板与电池搭载无人机,随时随地享受阳光充能! 矿权出让!中国的最大的钒钛磁铁矿铁矿红格南矿区即将出让矿权 芯片巨头美光科技获61亿美元补贴 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 坐在铜矿上的国家​:“铜矿之国”赞比亚到底有多“壕”? 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 中原关键金属实验室主任何季麟:建设国家级关键金属创新高地 冶金百科 | 有色冶金固体废物排放情况 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 矿山安全 | 露天矿山开采的五大防护措施 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(一) 原来他们都是中南大学杰出校友! 最快2023年上市!超级“核电池”无需充电能正常使用90年之久 有色金属冶炼行业节能降碳改造升级实施指南 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 开辟新领域!电池企业纷纷布局低空市场 班坎金矿凸显潜力,或有望成为几内亚最大金矿 金属百科 | 锑的历史与发展 企业风采 | 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(五) 恩捷股份硫化锂量产获突破 加速固态电池材料国产化进程 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 几秒钟即可充满!韩国研究团队在钠离子电池技术方面取得重大突破
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.230025s