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基于A3C和事件触发的网络化伺服系统控制方法

1055   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:01:28
一种基于A3C和事件触发的网络化伺服系统控制方法,属于网络化电机控制技术领域。它包括以下步骤:1、建立网络化伺服控制系统的系统模型;2、设计考虑离散系统的事件触发策略3、基于事件触发的网络化伺服系统控制方案设计;4、控制器设计;5、强化学习A3C方案设计。本发明给出网络化伺服系统的数学模型,并使用时延系统的分析方法,提出了一个事件触发机制和状态反馈控制的闭环时延系统;导出控制器的设计方法;设计一个基于事件触发状态反馈控制算法,利用线性矩阵不等式工具箱获得控制器参数;最后,通过A3C方案的优化,设计了一个基于A3C和事件触发的动态阈值状态反馈控制算法;能够自主调节触发参数的动态事件触发策略。
声明:
“基于A3C和事件触发的网络化伺服系统控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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