合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 基于DRL的四足机器人路径规划方法

基于DRL的四足机器人路径规划方法

941   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:56:59
本发明提供一种基于DRL的四足机器人路径规划方法,首先通过四足机器人自带的RGB‑D相机对环境进行预扫描,基于栅格法对运动环境进行建模得到环境地图,进而分解为一系列具有二值信息的栅格单元,得到初始状态,将其作为深度卷积神经网络的输入,引入注意力机制优化网络结构以解决深度强化学习DQN算法未能很好利用关键局部信息的问题;通过端对端训练,结合四足机器人的运动特点设置奖励函数,利用置信区间上界探索策略对神经网络进行训练,得到四足机器人所能够执行的八个动作的Q值;最后运用人工势场算法不断探测环境中的动态障碍物并进行实时避碍,实现有效的四足机器人路径规划。
声明:
“基于DRL的四足机器人路径规划方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
企业风采 | 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38% 坐在铜矿上的国家​:“铜矿之国”赞比亚到底有多“壕”? 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(一) 矿山安全 | 露天矿山开采的五大防护措施 小知识 | 钛合金是如何制造锻压的?它可以运用到哪些领域? 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 中原关键金属实验室主任何季麟:建设国家级关键金属创新高地 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(一) 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 填补国内空白!中国首个分布式光伏建设领域安全规程正式发布实施 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 南山铝业第一家海外电解铝项目将落户印尼,规划产能为100万吨 火电回血、风光失速:大唐发电净利润飙涨47%掀起的“五大电力”排位战 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 恩捷股份硫化锂量产获突破 加速固态电池材料国产化进程 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 2.06亿元“抢滩”固态电池:华域汽车收购上汽清陶49%股权背后的三重逻辑 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.104238s