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杆管缺陷无损检测机器人装置

895   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:57:42
一种杆管缺陷无损检测机器人装置,它包括爬升系统、轨道系统和检测系统;爬升系统通过轮胎和电机驱动在杆管件表面进行轮式行进;直径调节装置控制支撑架带动轮胎装置轴向移动,夹紧杆管件;数个爬升系统拼接成六方体结构,轨道系统设置在六方体结构顶部;检测系统包括超声波检测仪、无损探伤介质注入装置和探伤设备支架,检测系统与轨道系统上表面连接,绕轨道系统做圆周运动,对杆管表面缺陷进行无损检测。该装置采用轮胎式设计进行爬升,集合了直径调节和油污去除功能,采用导轨式的检测设备运动方式,解决了现有技术效率低,易打滑,只能定点检测,容易错检漏检的问题,具有效率高,可去除油污,可以全方位不间断检测,检测准确的特点。
声明:
“杆管缺陷无损检测机器人装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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