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管道内部相控阵检测机器人及检测方法

1012   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:06
本发明公开了一种管道内部相控阵检测机器人及检测方法,该机器人包括前端驱动机构、尾部驱动机构和检测机构,以及控制终端;第一储存箱包括柔性蒙皮和两个相对设置的刚性板,第一储存箱中灌满耦合剂;相控阵检测探头设置于第一储存箱中。机器人进入管道后,前端驱动机构和尾部驱动机构提供动力驱动机器人向前移动,摄像头实时拍摄,并将拍摄的管道内壁图像和视频传送给外部的控制终端显示。吸附棉与管道内壁接触对其进行润湿,柔性蒙皮与管道内壁接触,超声相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测,并将采集的数据通过电缆传送给控制终端显示和储存,能够快速、精准、全面的判断管道内壁的缺陷,操作方便,节省人力。
声明:
“管道内部相控阵检测机器人及检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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