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摆动式液压碎石机械手

990   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 14:28:11
本实用新型公开一种摆动式液压碎石机械手。它包括底座,底座前侧设有若干连接板,连接板间隔形成连接槽,底座前侧设有摆动座,摆动座包括本体和支板,支板后端设置在连接槽内,且其与连接板铰接,本体与底座之间分别铰接有摆动油缸,摆动座的前侧铰接有大臂,大臂的下侧与摆动座之间铰接有大臂油缸,大臂的前端铰接有二臂,二臂与大臂之间铰接有二臂油缸,二臂的前端铰接有液压锤,液压锤的后端铰接有连接杆,连接杆的后端与二臂之间铰接有转锤油缸和摇杆。本实用新型通过设置摆动机构、工作臂机构使整个机械臂更具柔性特征,灵活性更高,能够高效率的解决矿山领域鄂破口及格筛处堵塞问题,适应性更广,大大提高了其作业效率,打击精准性高。
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