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飞机机身检测机器人

964   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:18
本发明公开了一种飞机机身检测机器人,其结构包括多旋翼无人机、吸盘式爬壁机器人、柔性传动装置,解析垫,多旋翼无人机下安装有吸盘式爬壁机器人,吸盘式爬壁机器人上设有柔性传动装置,因无人机加装的摄像头为加载有红外、视频与三维扫描摄像头,可在不同环境光条件下,进行整体快速机身扫描检测,确保视频信息采集的质量,起到的预定位的作用,达到近距离非接触无损检测的目的,利用探环沿被测机身表面滑过时,探环在纠偏件、控制体的配合下,不仅能在被测表面上的微小峰谷流畅滑行,还能沿峰谷作上下运动,即探环可相对解析头伸缩运动,避免与被测表面产生相对偏移。
声明:
“飞机机身检测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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