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带有对其运行状态的监测的抓取装置

915   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:34
一种真空抓取装置,包括至少一个吸盘(100),该吸盘包括紧固件主体(110),可弹性变形的裙部(120)从该紧固件主体延伸,且带有自由环形边缘(122),该自由环形边缘旨在与待抓持的物体接触。吸盘包括至少刚性地连接到裙部的至少一个导电轨道(200)。导电轨道由弹性导电且可弹性变形的材料制成,以便随裙部变形。该装置包括电子处理电路(300),其电连接到构成导电轨道的一部分的两个连接区域(210),并且其布置成监测导电轨道的电特性,该电特性随着导电轨道的变形而变化,并且其布置成将电特性与参考数据进行比较,以预测吸盘的失效。
声明:
“带有对其运行状态的监测的抓取装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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