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搬运类工业机器人早期故障排除试验方法

1234   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:01:44
本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法,克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题,工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为:1.建立受试机器人的可靠性模型:1)建立受试机器人的强度函数;2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计;2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点:1)计算经验失效函数;2)计算模式类别函数V1、V2;3)求解时间拐点;3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化;4.受试机器人整机早期故障排除试验:1)试验之前的准备条件;2)功能性试验;3)空运转试验;4)整机负荷性试验;5)整机精度及性能检验试验。
声明:
“搬运类工业机器人早期故障排除试验方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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