合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 搬运类工业机器人早期故障排除试验方法

搬运类工业机器人早期故障排除试验方法

965   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:44
本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
声明：
“搬运类工业机器人早期故障排除试验方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：停车信号装置智能控制系统及其控制装置
下一个：RAID-5全闪存磁盘阵列及提高阵列整体寿命的方法

与 “搬运类工业机器人早期故障排除试验方法” 相关技术

▪ 降噪振动筛
▪ 用于抗氧剂生产用防堵塞振动筛
▪ 球磨机及其减速箱冷却装置
▪ 喷涂废气净化用催化燃烧设备
▪ 倾斜式双驱动铝带连铸轧机
▪ 大间距错层直线筛
▪ 针对喷涂废气的活性炭吸附净化系统利用余热二次再生系统
▪ 具有多种直径调节功能的振动筛
▪ 疲劳试验机器
▪ 石英砂浮选机出料装置

相关失效分析设备推荐

防水型便携式四合一检测仪
土壤重金属检测仪
土壤采样器
土壤团粒分析测定仪
rohs荧光分析仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪降噪振动筛
▪用于抗氧剂生产用防堵塞振动筛
▪球磨机及其减速箱冷却装置
▪喷涂废气净化用催化燃烧设备
▪倾斜式双驱动铝带连铸轧机
▪大间距错层直线筛
▪针对喷涂废气的活性炭吸附净化系统利用余热二次再生系统
▪具有多种直径调节功能的振动筛
▪疲劳试验机器
▪石英砂浮选机出料装置

报名参会
更多+

第五届中国浮选大会
第五届中国浮选大会
2024年05月17日 ~ 19日
高分子材料合成与表征技术研讨会
高分子材料合成与表征技术研讨会
2024年06月21日 ~ 23日
中国有色金属冶金第八届学术会议
中国有色金属冶金第八届学术会议
2024年06月28日 ~ 30日
2024关键金属选冶及高纯制程技术交流会
2024关键金属选冶及高纯制程技术交流会
2024年07月12日 ~ 14日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

有色行业热搜排行

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:50
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:41
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:40
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:36
6 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
7 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:32
8 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:31
9 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:31
10 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:31
第五届中国浮选大会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2防爆阀保护膜
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记