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毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法

860   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:02:32
本发明涉及一种毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法，属于雷达探测领域。本发明的目的在于提供一种毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法，当雷达信号处理器失效时，由自动驾驶控制器中的控制器处理器直接控制雷达射频芯片和处理雷达信号，不增加系统硬件成本，让处理器失效的毫米波雷达完全或部分实现目标探测功能，确保自动驾驶系统不失效，保障车辆安全。本装置布置于自动驾驶汽车中，其在毫米波雷达中设置第一信号切换开关和第二信号切换开关。其中，第一信号切换开关设置在雷达信号处理器和毫米波雷达车辆总线接口之间，第二信号切换开关设置在雷达射频芯片和雷达信号处理器之间。
声明：
“毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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