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双电机线控转向系统及其容错控制方法

1169   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:20:06
本发明公开了一种双电机线控转向系统及其容错控制方法,系统包括:转向盘模块、转向执行模块、控制模块;转向盘模块;所述控制模块分别与转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、第一电流霍尔传感器、第二电流霍尔传感器、路感电机驱动器、第一转向电机驱动器和第二转向电机驱动器电气相连。本发明采用扩展卡尔曼滤波算法,基于双电机线控转向系统模型,建立参数和状态耦合自适应非线性观测器,实时准确的观测电机失效系数以及整车状态。
声明:
“双电机线控转向系统及其容错控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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