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制动控制方法、装置及车辆

1827   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:37:12
本发明提供了制动控制方法、装置及车辆,其中,所述方法应用于车辆的解耦式电子制动助力器,所述电子制动助力器与所述车辆的整车控制器通信连接,所述车辆还包括与车轮传动连接的驱动电机,所述方法包括:监测车辆的制动踏板位移量;根据制动踏板位移量,确定目标制动力值;获取驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限值;根据目标制动力值及能量回收制动力上限值,确定目标能量回收制动力值;将目标能量回收制动力值发送至整车控制器,以供其根据目标能量回收制动力值,控制驱动电机反向旋转,实现对车辆进行制动。本发明解决了现有解耦式电子制动助力器在执行机构失效时,容易因解耦间隙的存在导致制动距离及制动响应时间较长的问题。
声明:
“制动控制方法、装置及车辆” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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