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磨矿分级过程的NMPC-PI控制方法及系统

1117   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 14:28:33
本发明涉及一种磨矿分级过程的NMPC‑PI控制方法和系统,通过确定磨矿分级过程控制的被控变量与控制变量,建立磨矿分级过程的非线性状态空间模型,对模型中的未知状态进行估计,获得状态变量估计值,从非线性状态空间模型中提取NMPC控制器的预测模型,并将状态变量估计值作为NMPC控制器进行预测的初始条件,结合优化性能指标对被控变量进行优化控制,以及在控制回路中加入PI控制,利用NMPC与PI的线性切换组合控制泵池补加水将泵池液位维持在安全范围内,解决了现有磨矿分级过程控制效果不佳的技术问题,能对泵池液位进行精准控制,同时减少了算法计算量,且本发明可保证生产安全,减少能耗,提高磨矿产量、稳定产品细度。
声明:
“磨矿分级过程的NMPC-PI控制方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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