1.本发明涉及电芯涂胶技术领域，尤其是指一种
锂电池电芯涂胶方法及系统。
背景技术：
2.电池的制造过程中，电芯涂胶和下箱体涂胶是一道非常重要的工序，电芯涂胶与下箱体涂胶均有a胶、b胶两种胶型，通过将a胶与b胶以一定的比例进行混合后再打出到产品表面，为了防止出胶嘴堵塞，在涂胶完成后涂胶机按照设定，以一段时间排一次胶水的方式排胶到混合管下面的垃圾桶里，这导致在空闲时间内浪费了大量的a、b胶。
3.目前，现有技术一般都是针对涂胶效率进行的改进，例如，一种在中国专利文献上公开的“一种电芯自动涂胶装置及方法”，其公告号cn112742661a，电芯自动涂胶装置包括控制器、机械手、胶枪组件和输送器；控制器分别与机械手、胶枪组件和输送器信号连接；机械手能够在控制器的控制下，抓取电芯上料工位的待涂胶电芯，将待涂胶电芯置于胶枪组件的出胶口下，将涂胶完成的涂胶电芯进行分拣并置于输送器上；胶枪组件能够在控制器的控制下喷胶到待涂胶电芯上；输送器用于输送涂胶电芯。使用时，控制机械手抓取待涂胶电芯，并置于胶枪组件的出胶口下；接着，控制器控制胶枪组件喷胶到待涂胶电芯上；然后，控制机械手将涂胶电芯进行分拣并置于输送器上；最后，控制器控制输送器将涂胶电芯输出。该发明虽然具有避免手动抓取电芯、涂胶及分拣、提高了生产效率的优点，但并没有解决涂胶机在空闲时间内浪费了大量的a、b胶的问题。
技术实现要素：
4.本发明是为了克服现有技术的涂胶机在空闲时间内为防止出胶嘴堵塞将胶排除产生的大量的a、b胶浪费的问题，提供一种锂电池电芯涂胶方法及系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种锂电池电芯涂胶方法，包括以下步骤：s1：扫码枪扫码识别产品信息；s2：根据产品信息调取控制程序控制涂胶头进行涂胶；s3：ccd相机对涂胶部位进行拍照，判断涂胶是否合格，并将不合格产品剔除；s4：涂胶头复位到原点，等待下一个产品，若一段时间内没有产品出现，则控制涂胶头的出胶嘴置于防湿容器中。本发明的一种锂电池电芯涂胶方法，改变了原有的为了防止出胶嘴堵塞定时排胶的方式，从出胶嘴的源头出发，将出胶嘴置于防湿容器中，通过防湿容器中防湿气油隔绝空气中水气的特性，能够更好的防止ab胶凝固，对出胶嘴的出胶口进行保护；通过让涂胶机的出胶嘴泡在防湿容器的防湿汽油中，取消自动排胶和原点处胶嘴下方的接胶垃圾桶，解决了系统中的出胶嘴堵塞的问题，从而避免了大量的a、b胶浪费的问题。
6.作为本发明的优选方案，所述s1具体为：通过扫码枪扫描电芯或箱体上的条形码，得到产品的产品信息。
7.作为本发明的优选方案，所述s2具体为：根据获取的产品信息调取此类产品的机器人程序、pcl程序和ccd程序，控制涂胶头运行至产品正上方，下降至设定位置，涂胶机按
照设定的涂胶体积比进行涂胶。
8.作为本发明的优选方案，所述s3具体为：ccd相机对电芯或箱体上的涂胶部位进行拍照，将拍出来的照片与设定的模板照片进行匹配，若相似度达到设定的值，则判断为涂胶合格，否则判定为涂胶不合格，并将不合格产品剔除。
9.作为本发明的优选方案，所述涂胶完毕后，涂胶头回到原点，等待下一个产品，若2分钟后仍没有涂胶任务，则控制涂胶头移动到防湿容器正上方，然后向下运动，将出胶嘴置于防湿容器内的防湿气油中。a、b胶含有的主要成分，会反应产生聚合物，而瞬间胶里面有一种小分子，叫做氰基丙烯酸酯（c8h11no2），它接触到空气里的水气时，会紧紧结合成类似聚合物的长链状结构，把两个面紧紧黏住，本发明通过防湿气油隔绝空气中水气的特性，将出胶嘴置于防湿气油中，能够更好的隔绝ab胶凝固的情况，解决了出胶嘴堵塞的问题；一种锂电池电芯涂胶系统，包括供料模块，包括a供料模块和b供料模块，a供料模块内装有a胶；b供料模块内装有b胶；计量模块，控制a胶和b胶的混合比例；分配模块，对产品进行涂胶；控制模块，所述控制模块包括气控模块和电控模块，用以驱动整个系统；防湿模块，内装有防湿汽油。本发明在原有的涂胶系统上增加了防湿模块，防湿模块为一个容器，内装有防湿汽油，防湿容器与涂胶系统相连，但不参与涂胶系统的涂胶工作，不与运行产生干涉。
10.作为本发明的优选方案，所述系统还包括翻料模块，所述翻料模块包括a翻料模块和b翻料模块。a翻料模块和b翻料模块对a供料模块和b供料模块内的胶进行翻转搅动，防止胶水因长时间不流动而发生凝固。
11.因此，本发明具有以下有益效果：本发明的一种锂电池电芯涂胶方法，改变了原有的为了防止出胶嘴堵塞定时排胶的方式，从出胶嘴的源头出发，对出胶嘴的出胶口进行保护，通过让涂胶机的出胶嘴泡在防湿容器的防湿汽油中，取消自动排胶和原点处胶嘴下方的接胶垃圾桶，解决了系统中的出胶嘴堵塞的问题，从而避免了大量的a、b胶浪费的问题；本发明只需在原有的涂胶系统或涂胶装置上设置一个简单的装防湿汽油的容器，配合本发明的涂胶方法，即可实现本发明的有益效果，实现简单，成本低廉，便于操作。
附图说明
12.图1是本发明的方法流程图；图2是本发明的系统结构示意图；图3是本发明实施例中防湿装置示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
14.如图1所示，本发明的一种锂电池电芯涂胶方法，包括以下步骤：s1：扫码枪扫码识别产品信息；通过扫码枪扫描电芯或箱体上的条形码，得到产品的产品信息。s2：根据产品信息调取控制程序控制涂胶头进行涂胶；根据获取的产品信息调取此类产品的机器人程序、pcl程序和ccd程序，控制涂胶头运行至产品正上方，下降至设定位置，涂胶机按照设定的涂胶体积比进行涂胶。s3：ccd相机对涂胶部位进行拍照，判断涂胶是否合格，并将不合格产品剔除；ccd相机对电芯或箱体上的涂胶部位进行拍照，将拍出来的照片与设定的模板照
片进行匹配，若相似度达到设定的值，则判断为涂胶合格，否则判定为涂胶不合格，并将不合格产品剔除。s4：涂胶头复位到原点，等待下一个产品，若一段时间内没有产品出现，则控制涂胶头的出胶嘴置于防湿容器中；涂胶完毕后，涂胶头回到原点，等待下一个产品，若2分钟后仍没有涂胶任务，则控制涂胶头移动到防湿容器正上方，然后向下运动，将出胶嘴置于防湿容器内的防湿气油中。
15.如图2所示，本发明的一种锂电池电芯涂胶系统，包括供料模块、计量模块、分配模块、控制模块、防湿模块和翻料模块，供料模块包括a供料模块和b供料模块，翻料模块包括a翻料模块和b翻料模块，控制模块包括气控模块和电控模块，a翻料模块与a供料模块相连，b翻料模块与b供料模块相连，a供料模块和b供料模块均与计量模块相连，计量模块与分配模块相连，控制模块分别与翻料模块、供料模块和分配模块相连；a供料模块内装有a胶，b供料模块内装有b胶，计量模块控制a胶和b胶的混合比例，分配模块具对产品进行涂胶，控制模块用以驱动整个系统；防湿模块即防湿装置，如图3所示，设备端上安装一个支架，在支架上面固定一个盛装防湿气油的容器，在容器中装入适量的防湿气油。
16.传统的涂胶过程步骤如下：1、扫码枪扫码，通过扫码枪扫电芯/pack的条码，得到了此时所做产品的信息，通过获得的产品信息，调取了plc中的此类产品的机器人程序、plc程序、ccd程序；2、带动涂胶头运行至产品正上方，如果是伺服驱动，那么是由plc控制三轴伺服运动，如果是机器人，则是机器人程序控制机器人运动；3、涂胶头进行涂胶，运行至正上方后涂胶头再慢慢下降至设定位置，涂胶机按照设定的涂胶体积比（3.3
±
0.26）：1进行涂胶，涂胶后a,b胶的重量必须满足一定的重量比（2.57
±
0.21）：1；4、ccd拍照进行判断，通过ccd拍照后，将拍出来的照片与设定的模板照片进行匹配，相似度达到设定的值，判断为涂胶ok，否则涂胶ng；5、涂胶头回原点，涂胶完毕后，涂胶头回到原点，等待下一个产品；6、涂胶机自动排胶，当涂胶头回到原点3分钟后，还没有产品过来时，涂胶机按照设定的3分钟排一次胶水的方式排胶到混合管下面的垃圾桶里。
17.其中最常见的故障是上面中第6步的出胶嘴堵塞，更换出胶嘴，因为a胶与b胶混合后，容易凝固，造成出胶嘴堵塞，目前为了防止出胶嘴堵塞，业内常见措施是在涂胶机的plc程序中设定定时排胶功能，在设备空闲时定时将混合管中的胶水排出一部分，一次排出大约为5g，此措施有两个方面的问题：1、在空闲时间内浪费了大量的ab胶；2、排胶时间长短设置不正确，出胶嘴仍然有堵塞的风险。
18.本发明做一个装防湿气油的容器，将容器置于设备旁边，但是不与设备的运行产生干涉；同时优化涂胶机的程序，在涂胶机涂完胶水后，2分钟内，如果没有涂胶任务，则伺服带动涂胶头/机器人带动涂胶头去防湿气油正上方，然后向下运动，将出胶嘴置于防湿气油中；通过防湿气油隔绝空气中水气的特性，将出胶嘴置于防湿气油中，能够更好的隔绝ab胶凝固的情况，解决了出胶嘴堵塞的问题。
19.本发明具有以下有优化项：本发明取消自动排胶和原点处胶嘴下方的接胶垃圾桶，减少ab胶的无用损耗；本发明在设备端上安装一个支架，在支架上面固定一个盛装防湿气油的容器，在容器中装入适量的防湿气油，在流程上面将伺服/机器人的原点设在防湿气油的正上方，将未收到涂胶任务3分钟改为未收到涂胶任务2分钟，ab胶还未开始固化；2分钟后，程序控制伺服z轴/机器人z轴向下运动，直至出胶嘴淹没至防湿气油内；收到涂胶任务后，程序控制伺服z轴/机器人z轴向上运动，出胶嘴完全脱离容器口回到原点后，再执行
涂胶任务；生产结束后，在程序中设置一键回到防湿气油的操作，出胶嘴泡在防湿气油中，然后断电，断气。
20.本发明的设备动作流程在原基础流程上做了一个改进，同时配以相应的防湿气油，如果按照平均一天设备空闲时间为4h，按照之前3分钟排胶1次，1次排胶5g，那么一天排胶为400g，一年330天工作日，年节约胶水为132kg，大约节约胶水等费用为1万元，另外还有其它的隐形价值：降低了故障率、节约了人力资源、降低了故障中的胶水损耗等。
21.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。技术特征：
1.一种锂电池电芯涂胶方法，其特征是，包括以下步骤：s1：扫码枪扫码识别产品信息；s2：根据产品信息调取控制程序控制涂胶头进行涂胶；s3：ccd相机对涂胶部位进行拍照，判断涂胶是否合格，并将不合格产品剔除；s4：涂胶头复位到原点，等待下一个产品，若一段时间内没有产品出现，则控制涂胶头的出胶嘴置于防湿容器中。2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯涂胶方法，其特征是，所述s1具体为：通过扫码枪扫描电芯或箱体上的条形码，得到产品的产品信息。3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯涂胶方法，其特征是，所述s2具体为：根据获取的产品信息调取此类产品的机器人程序、pcl程序和ccd程序，控制涂胶头运行至产品正上方，下降至设定位置，涂胶机按照设定的涂胶体积比进行涂胶。4.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯涂胶方法，其特征是，所述s3具体为：ccd相机对电芯或箱体上的涂胶部位进行拍照，将拍出来的照片与设定的模板照片进行匹配，若相似度达到设定的值，则判断为涂胶合格，否则判定为涂胶不合格，并将不合格产品剔除。5.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯涂胶方法，其特征是，所述s4具体为：涂胶完毕后，涂胶头回到原点，等待下一个产品，若2分钟后仍没有涂胶任务，则控制涂胶头移动到防湿容器正上方，然后向下运动，将出胶嘴置于防湿容器内的防湿气油中。6.一种适用于权利要求1所述的一种锂电池电芯涂胶方法的系统，其特征是，包括供料模块，包括a供料模块和b供料模块，a供料模块内装有a胶；b供料模块内装有b胶；计量模块，控制a胶和b胶的混合比例；分配模块，对产品进行涂胶；控制模块，所述控制模块包括气控模块和电控模块，用以驱动整个系统；防湿模块，内装有防湿汽油。7.根据权利要求6所述的一种锂电池电芯涂胶系统，其特征是，还包括翻料模块，所述翻料模块包括a翻料模块和b翻料模块。
技术总结
本发明公开了一种锂电池电芯涂胶方法及系统，方法包括以下步骤：扫码枪识别产品信息；根据产品信息调取控制程序控制涂胶头进行涂胶；CCD相机对涂胶部位进行拍照，判断涂胶是否合格，并将不合格产品剔除；涂胶头复位到原点，等待下一个产品，若一段时间内没有产品出现，则控制涂胶头的出胶嘴置于防湿容器中。本发明的一种锂电池电芯涂胶方法，改变了原有的为了防止出胶嘴堵塞定时排胶的方式，从出胶嘴的源头出发，对出胶嘴的出胶口进行保护，通过让涂胶机的出胶嘴泡在防湿容器的防湿汽油中，取消自动排胶和原点处胶嘴下方的接胶垃圾桶，解决了系统中的出胶嘴堵塞的问题，从而避免了大量的A、B胶浪费的问题。B胶浪费的问题。B胶浪费的问题。
技术研发人员：刘凯 黄相博
受保护的技术使用者：岳阳耀宁新能源科技有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/7/29
声明：
“锂电池电芯涂胶方法及系统与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：岳阳耀宁新能源科技有限公司
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2024年05月24日 ~ 26日 
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