1.本实用新型涉及钻机领域，具体涉及一种钻机钻杆导向扶正器。
背景技术：
2.钻杆的运动由动力头回转与推拉直线运动复合而成，运动轨迹为一条螺旋线。钻杆扶正器在钻杆连接过程中具有扶正钻杆接头的作用，在钻杆螺旋线运动时提供必要支撑来控制钻孔方向。根据在钻杆中的位置不同，分别具有防斜、纠斜、稳斜的作用。
3.现有扶正器结构只能提供一种转动运动方式，通过扶正器时，钻杆可以在滚轮上回转，但钻杆的直线运动，却是在滚轮上沿滚轮母线的滑动。由于扶正器自身结构及现场条件的影响，滚轮很容易发生偏磨，使钻杆在旋转时受到交变载荷，其结果是，一方面使得钻孔出现弯曲偏斜，另一方面导致钻头磨损严重，降低钻具使用寿命。
4.因此，有必要提供一种新的技术方案。
技术实现要素：
5.为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型公开了一种钻机钻杆导向扶正器，具体技术方案如下所述：
6.本实用新型提供一种钻机钻杆导向扶正器，其套设于钻杆上，包括公转辊轮安装座、公转辊轮装置、公转盘和自转辊轮装置，
7.所述公转辊轮装置沿周向均匀排布于所述公转辊轮安装座上；
8.所述公转盘呈环形结构，所述公转盘设置于所述公转辊轮装置的内侧，且所述公转盘的外侧面与所述公转辊轮装置滚动接触；
9.所述自转辊轮装置固定于所述公转盘的内侧，所述自转辊轮装置与钻杆滚动接触。
10.进一步地，所述公转辊轮装置包括第一支撑板、公转辊轮轴、公转辊轮、第二支撑板和紧固组件，
11.所述第一支撑板固定于所述公转辊轮安装座的表面，所述第一支撑板上沿垂直于所述公转辊轮安装座的方向依次与所述公转辊轮轴、所述第二支撑板和所述紧固组件相连，
12.所述公转辊轮套设于所述公转辊轮轴上，所述公转辊轮沿钻杆的径向方向旋转，所述公转辊轮的内侧与所述公转盘的外侧面滚动接触。
13.更进一步地，所述公转辊轮装置设置有8个，沿圆周方向均匀排布。
14.进一步地，所述自转辊轮装置包括自转辊轮安装座、自转滚轮轴和自转辊轮，
15.所述自转辊轮安装座沿周向均匀固定于所述公转盘的内侧面，
16.所述自转滚轮轴安装于所述所述自转辊轮安装座上，
17.所述自转辊轮套设于所述自转滚轮轴上，所述自转辊轮沿钻杆的轴向方向旋转，所述自转辊轮的内侧与钻杆滚动接触。
18.更进一步地，所述自转辊轮安装座与所述公转盘可拆卸连接。
19.更进一步地，所述自转辊轮装置设置有3的倍数个且均匀排布在钻杆的外圆周上。
20.更进一步地，所述自转辊轮装置设置有6个。
21.本实用新型具有以下有益效果：
22.1、本实用新型提供的钻机钻杆导向扶正器，可以提供两种回转运动，通过公转和自转共同实现对螺旋运动的耦合。
23.2、本实用新型提供的钻机钻杆导向扶正器，两种运动均由滚轮来实现，使钻杆的螺旋线运动都是在滚动支撑面上进行，减小钻具的摩擦和偏磨，纠偏适应性强。
24.3、本实用新型提供的钻机钻杆导向扶正器，结构简单、设计巧妙，便于工业制造和大范围推广。
25.4、本实用新型提供的钻机钻杆导向扶正器，降低钻杆与支承结构之间的摩擦阻力，减小磨损，提高导向精度和钻杆的使用寿命。
26.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
28.图1是本实用新型实施例提供的钻机钻杆导向扶正器的结构示意图。
29.图2为图1的侧视图。
30.其中，1
?
公转辊轮安装座、2
?
公转辊轮装置、3
?
公转盘、4
?
自转辊轮装置、
?
21第一支撑板、22
?
公转辊轮轴、23
?
公转辊轮、24
?
第二支撑板、25
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紧固组件、41
?
自转辊轮安装座、42
?
自转滚轮轴和43
?
自转辊轮。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.本实用新型提供一种钻机钻杆导向扶正器，参考图1和图2，其套设于钻杆上，包括公转辊轮安装座1、公转辊轮装置2、公转盘3和自转辊轮装置4。
35.所述公转辊轮装置2沿周向均匀排布于所述公转辊轮安装座1上。所述公转盘3呈环形结构，所述公转盘3设置于所述公转辊轮装置2的内侧，且所述公转盘3的外侧面与所述公转辊轮装置2滚动接触。所述自转辊轮装置4固定于所述公转盘3的内侧，所述自转辊轮装置4与钻杆滚动接触。
36.一个实施例中，所述公转辊轮装置2包括第一支撑板21、公转辊轮轴22、公转辊轮23、第二支撑板24和紧固组件25。
37.所述第一支撑板21固定于所述公转辊轮安装座1的表面，所述第一支撑板21上沿垂直于所述公转辊轮安装座1的方向依次与所述公转辊轮轴22、所述第二支撑板24和所述紧固组件25相连。
38.所述公转辊轮23套设于所述公转辊轮轴22上，所述公转辊轮23沿钻杆的径向方向旋转，所述公转辊轮23的内侧与所述公转盘3的外侧面滚动接触。
39.所述公转辊轮装置2设置有8个，沿圆周方向均匀排布。
40.在一个实施例中，所述自转辊轮装置4包括自转辊轮安装座41、自转滚轮轴42和自转辊轮43。
41.所述自转辊轮安装座41沿周向均匀固定于所述公转盘3的内侧面，所述自转滚轮轴42安装于所述所述自转辊轮安装座41上，所述自转辊轮43套设于所述自转滚轮轴42上，所述自转辊轮43沿钻杆的轴向方向旋转，所述自转辊轮43的内侧与钻杆滚动接触。
42.所述自转辊轮安装座41与所述公转盘3可拆卸连接。
43.所述自转辊轮装置4设置有3的倍数个且均匀排布在钻杆的外圆周上。
44.进一步地，所述自转辊轮装置设置有6个或3个。
45.本方案将提供的一种钻机钻杆导向扶正器，使扶正器对钻杆的支撑，通过公转盘的径向回转运动，和自转辊轮的沿钻杆轴向的回转运动，来耦合匹配钻杆工作时的螺旋线运动，固定支承均以滚动支承的形式呈现，降低钻杆与支承结构之间的摩擦阻力，减小磨损，提高导向精度和钻杆的使用寿命。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
47.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。技术特征：
1.一种钻机钻杆导向扶正器，其套设于钻杆上，其特征在于，包括公转辊轮安装座、公转辊轮装置、公转盘和自转辊轮装置，所述公转辊轮装置沿周向均匀排布于所述公转辊轮安装座上；所述公转盘呈环形结构，所述公转盘设置于所述公转辊轮装置的内侧，且所述公转盘的外侧面与所述公转辊轮装置滚动接触；所述自转辊轮装置固定于所述公转盘的内侧，所述自转辊轮装置与钻杆滚动接触。2.根据权利要求1所述的钻机钻杆导向扶正器，其特征在于，所述公转辊轮装置包括第一支撑板、公转辊轮轴、公转辊轮、第二支撑板和紧固组件，所述第一支撑板固定于所述公转辊轮安装座的表面，所述第一支撑板上沿垂直于所述公转辊轮安装座的方向依次与所述公转辊轮轴、所述第二支撑板和所述紧固组件相连，所述公转辊轮套设于所述公转辊轮轴上，所述公转辊轮沿钻杆的径向方向旋转，所述公转辊轮的内侧与所述公转盘的外侧面滚动接触。3.根据权利要求2所述的钻机钻杆导向扶正器，其特征在于，所述公转辊轮装置设置有8个，沿圆周方向均匀排布。4.根据权利要求1所述的钻机钻杆导向扶正器，其特征在于，所述自转辊轮装置包括自转辊轮安装座、自转滚轮轴和自转辊轮，所述自转辊轮安装座沿周向均匀固定于所述公转盘的内侧面，所述自转滚轮轴安装于所述自转辊轮安装座上，所述自转辊轮套设于所述自转滚轮轴上，所述自转辊轮沿钻杆的轴向方向旋转，所述自转辊轮的内侧与钻杆滚动接触。5.根据权利要求4所述的钻机钻杆导向扶正器，其特征在于，所述自转辊轮安装座与所述公转盘可拆卸连接。6.根据权利要求4所述的钻机钻杆导向扶正器，其特征在于，所述自转辊轮装置设置有3的倍数个且均匀排布在钻杆的外圆周上。7.根据权利要求6所述的钻机钻杆导向扶正器，其特征在于，所述自转辊轮装置设置有6个。
技术总结
本实用新型提供一种钻机钻杆导向扶正器，包括公转辊轮安装座、公转辊轮装置、公转盘和自转辊轮装置，所述公转辊轮装置沿周向均匀排布于所述公转辊轮安装座上；所述公转盘呈环形结构，所述公转盘设置于所述公转辊轮装置的内侧，且所述公转盘的外侧面与所述公转辊轮装置滚动接触；所述自转辊轮装置固定于所述公转盘的内侧，所述自转辊轮装置与钻杆滚动接触。本实用新型具有降低钻杆与支承结构之间的摩擦阻力，减小磨损，提高导向精度和钻杆的使用寿命等优点。命等优点。命等优点。
技术研发人员：陈凤钢 杨琦 王超文 程熙 石姚姚
受保护的技术使用者：江苏谷登重型机械装备科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/10/26
声明：
“钻机钻杆导向扶正器的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：江苏谷登重型机械装备科技有限公司
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