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浙江杭州有色金属材料制备及加工技术理论与应用

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基于长短期记忆神经网络的新能源消纳电量预测方法

本发明涉及电力系统领域,公开了一种基于长短期记忆神经网络的新能源消纳电量预测方法,包括步骤:A)采集待预测区域运行电力系统中与新能源消纳电量相关的历史统计数据;B)分析不良数据,进行数据预处理,获得样本数据;C)构建长短期记忆神经网络模型;D)利用长短期记忆神经网络模型对新能源消纳电量进行预测,得到新能源消纳电量的预测值。本发明在完全利用历史数据的情况下,挖掘有效的历史特征,利用长短期记忆神经网络的方法,并且对长短期记忆神经网络模型进行参数优化,实现了对待预测区域运行电力系统中新能源消纳电量的准确预测。

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新能源
浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
基于数字孪生技术的新能源电力系统动态配置方法

本发明公开了一种基于数字孪生技术的新能源电力系统动态配置方法。方法包括:建立新能源电力系统的数字孪生系统;获取设备参数并更新;配置需求评估模型输出配置需求综合评价值,比较直至小于评价阈值,将设备模型库放入配置子系统的问题库中;新能源电力系统动态配置模型输出新能源电力系统的建设数据,根据建设数据调整当前的设备模型库;直至获得的配置需求综合评价值大于评价阈值,将当前的设备模型库放入配置子系统的项目库中;对新能源电力系统进行重新配置,实现新能源电力系统的动态配置。本发明方法可提升配置方案应对不确定的鲁棒性,显著降低冗余性,有利于新能源消纳。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源汽车清洗设备及清洗方法

本发明涉及新能源汽车领域,尤其涉及新能源汽车清洗设备及清洗方法,包括有底板、开槽安装板、喷洗组件、收水组件等;底板上部对称固接有开槽安装板,底板上设有喷洗组件,底板上设有收水组件。通过电动推杆第二次往复运动,吸水海绵一会将新能源汽车的车身两侧上残留的水渍擦干,同时通过吸水海绵二、带圆杆滑动块和第三复位弹簧的配合,吸水海绵二会与新能源汽车顶部紧贴,使得吸水海绵二可以将新能源汽车顶部的水擦干,随后热风干机会进一步地将车身风干,避免了在北方的冬天清洗结束的车易被冻住的情况。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
基于扰动谐波注入法的新能源发电设备阻抗测量系统

本发明公开了一种基于扰动谐波注入法的新能源发电设备阻抗测量系统,包括底层硬件层、中间软件层以及人机交互层,系统具备以安全可靠为原则、以精确性、灵活性和开放性为特点的频率扰动信号,可实现新能源发电设备阻抗的准确测量与分析。本发明弥补了现有测量设备的扰动注入信号单一等问题,拓展了数据采集和信息提取的途径,能够满足新能源发电装置阻抗测量领域实验实践与工程应用的实际需求,并最大化保证设备的使用寿命和系统在实际运行中的安全。本发明为高校科研人员在新能源发电系统及电网系统稳定性控制等研究应用提供平台基础,有利于开展新能源发电设备在各种场景下的阻抗建模及稳定性控制实验。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
防止新能源电动汽车电池起火隔离套

本实用新型涉及一种隔离套,更具体的说是一种防止新能源电动汽车电池起火隔离套,以容纳高度不同的新能源电动汽车电池,包括上架体、外套筒、底板和隔离板,滑杆凸台和限位套管对滑杆在上板上的滑动进行限制,使得滑杆不脱离上板;弹簧处于压缩状态,通过弹簧弹力的作用,增加柱形的新能源电动汽车电池与底板之间的正压力,增加柱形的新能源电动汽车电池与底板之间的摩擦力,使得柱形的新能源电动汽车电池在底板不容易发生相对滑动;通过耳板将外套筒与底板固定,增加外套筒与底板之间的稳定性;端板、干粉灭火剂容纳箱和竖板之间形成腔体Ⅰ,将干粉灭火剂放置在干粉灭火剂容纳箱内,当柱形的新能源电动汽车电池起火时,起到灭火的作用。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源汽车充电枪固定装置

本实用新型公开了一种新能源汽车充电枪固定装置,涉及新能源技术领域。该一种新能源汽车充电枪固定装置,包括充电柜,所述充电柜的正面设有固定装置,所述固定装置包括固定夹板,所述固定夹板的左面活动连接有转动轴二,所述转动轴二得到左面活动连接有充电柜,该一种新能源汽车充电枪固定装置,通过固定套环收到反方向的力后向后面移动,固定套环的向后移动带动传动杆向后移动,传动杆的向后移动推动固定环向后移动,固定环的向后移动推动固定夹板的向后移动,从而固定充电枪,本装置通过受力伸缩的弹簧,自动固定住充电枪,提高了固定的速度,也将充电头固定起来,防止充电头的晃动,减少危险性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源汽车智能充电控制装置及控制方法

本发明涉及一种新能源汽车智能充电控制装置及控制方法。智能充电控制装置包括中央处理模块及与之相连的蓝牙通讯模块、显示模块、电源开关模块和散热模块以及电源模块,蓝牙通讯模块和用户手机通过蓝牙信号相连,电源开关模块的输入端、输出端分别接市电交流220V和新能源汽车充电器。本发明通过蓝牙密码配对实现和手机蓝牙连接,实现电子锁功能,杜绝充电器被偷电的现象发生,通过接收手机APP发出的指令控制电源开关模块的通断电,从而控制新能源汽车充电器的通断电,实现立即充电或预约充电的控制,在移动网络信号不佳的场所也能进行控制,使用方便,提高可靠性,而且充电器的充电口在非充电情况下是不带电的,从而避免触电事故发生,提高安全性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源电池检验设备
新能源电池检验设备 786     
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本发明涉及新能源生产技术领域。一种新能源电池检验设备,包括机架及其上的厚度测量机构,厚度测量机构对电池进行厚度测量。该新能源电池检验设备放入优点是自动完成对电池的厚度检测。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人

本发明涉及一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人,包括底板,底板上从前往后依次安装有打磨输送装置、分隔存放装置与抓取码放装置,打磨输送装置包括安装在底板上的输送支撑架,输送支撑架的下端安装有封闭式的输送滑轨,输送滑轨上均匀的设置有输送调节机构,输送调节机构的下端安装有输送升降机构。本发明可以解决现有人工加工制作新能源电池极板过程中存在的需要人工借助现有的打磨工具对极板表面的杂质与毛刺进行清理,加工清理后的极板需要进行临时储放,需要人工将加工后的极板输送到电池隔板袋内,人工对板储放随意,处理后的极板储放在一起容易因外力的原因而相互碰撞,影响新能源电池的使用效果等难题。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
户外种植用于驱赶飞禽的新能源装置

本发明涉及一种户外种植用于驱赶飞禽的装置,尤其涉及一种户外种植用于驱赶飞禽的新能源装置。本发明提供一种具备实物对鸟类进行驱赶的户外种植用于驱赶飞禽的新能源装置。一种户外种植用于驱赶飞禽的新能源装置,包括有第一框体、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二框体、第一转轴、第一转杆和集风罩等,第一框体顶部均匀间隔设有四个第一伸缩杆,四个第一伸缩杆内侧均滑动式设有第二伸缩杆,第二伸缩杆顶部之间设有第二框体,第二框体内侧中间转动式设有第一转轴,第一转轴上部设有第一转杆,第一转杆外侧均匀间隔设有四个集风罩。本发明通过集风罩、第一转杆和第一扭簧带动第一转轴其上部件正反转动,使得驱鸟杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆驱赶飞禽。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
设置有识别车辆功能的新能源汽车充电车位

本发明公开了一种设置有识别车辆功能的新能源汽车充电车位,包括车位,所述车位上预留有凹槽,且凹槽内安装有伺服电机,所述伺服电机的轴端连接有螺纹杆,且螺纹杆的端部轴承连接于凹槽内,并且螺纹杆上连接有撑顶结构,所述车位上设立有安装杆。该设置有识别车辆功能的新能源汽车充电车位能避免被非新能源汽车占用,进而能便于城市中的新能源汽车进行充电,且能在新能源汽车充电时,避免其他车辆驶入该车位,以防止车辆间发生碰撞,从而能便于新能源汽车稳定的进行充电,并且能在新能源汽车充电时,提供冷风或暖风服务,使得在炎热的夏季能保证新能源汽车充电的安全性,在寒冷的冬季能保证新能源汽车充电的效率。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源汽车用移动式充电设备

本发明涉及新能源充电桩领域,尤其涉及一种新能源汽车用移动式充电设备,包括有支撑滑轨、电源插座、支撑滑动柱、支撑框、滑动支撑架等;支撑滑轨上呈均匀排列的方式安装有电源插座,支撑滑轨上滑动式连接有两支撑滑动柱,两支撑滑动柱上共同转动式连接有支撑框,滑动支撑架滑动式连接于支撑框上。通过设置的支撑滑轨,使得支撑框及其上装置能够移动到需要进行充电的新能源汽车旁,使得电源插头与相应的电源插座对准,将电源插头插入电源插座中,使此设备通电,将充电枪插入新能源汽车充电接口中,使得充电枪对新能源汽车进行充电,因此能够根据需求移动此设备对新能源汽车进行充电,避免资源浪费。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
结合路面状况的新能源车行驶距离最优估计方法及系统

本发明公开了一种结合路面状况的新能源车行驶距离最优估计方法,包括:采集数种工况下的路面图像,构成多维的路面特征,并获得任一路面特征对应的路面状态值,并组成路面状态值集;获取新能源车辆的基础信息,采集新能源车辆的行驶工况下的路面状况,并结合当前路面状况的路面状态值构建SOC预测曲线;将新能源车辆的当前工况和SOC预测曲线输入至反馈神经网络LTSM,训练并获得新能源车辆的SOC预测曲线集和SOC预测曲线集的曲线对应的最长行驶距离;实时采集新能源车辆的当前工况和当前路面状况,求得当前的SOC预测曲线,并与SOC预测曲线集中最接近的曲线对比,迭代求得实际的SOC预测和行驶距离。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源车辆动力电池容量预测方法及系统

本发明提供一种新能源车辆动力电池容量预测方法及系统,涉及新能源车辆动力电池容量领域,本发明解决的问题是如何提高新能源车辆动力电池容量预测的效率,本发明通过大数据平台采集多辆车的充电工况数据,根据预设的条件对充电工况数据进行筛选,分别得到神经网络训练所需的训练目标数据集以及与动力电池容量相关性高的训练输入数据集,将训练目标数据集以及训练输入数据集进行神经网络训练建立新能源车辆动力电池容量预测模型,获取对动力电池预测容量有需求的车辆的当前充电工况数据代入新能源车辆动力电池容量预测模型,计算出所需车辆动力电池的预测容量,本发明建立新能源车辆动力电池容量预测模型提高了车辆动力电池容量预测的效率。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
防腐蚀的新能源蓄电池

本发明公开了防腐蚀的新能源蓄电池,包括保护壳,所述保护壳的内部设置有新能源蓄电池,所述保护壳的内壁对称固定有防护垫,所述保护壳的顶部设置有防护垫,所述防护垫与保护壳之间连接有固定轴,所述保护壳的端部开设有连接槽,所述防护盖的端部固定有连接块,所述连接块与连接槽卡合连接,所述连接块的表面对称开设有卡槽;本发明通过设计的保护壳,使得新能源蓄电池在进行存放前,可以先把新能源蓄电池放置到保护壳的内部,接着再进行存储,从而避免了新能源蓄电池长久之后可能会被腐蚀的情况,同时通过设计的防护垫,当新能源蓄电池发生碰撞时,在防护垫的作用下避免蓄电池被撞击力撞坏的情况。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
基于全状态响应时域解的自同步新能源接入场景电力系统频率稳定分析方法

本发明公开了一种基于全状态响应时域解的自同步新能源接入场景电力系统频率稳定分析方法。该方法包括以下步骤:S1:在考虑频率动态响应的惯量响应阶段的频率变化率时,基于全状态响应时域解,确定电力系统的最低惯量;S2:在考虑频率动态响应的一次调频响应阶段的稳态频率时,基于全状态响应时域解,确定电力系统的最大调差系数;S3:在自同步新能源接入场景电力系统中,基于全状态响应时域解,确定自同步电压源类型的新能源参数,新能源参数为自同步电压源的最低惯量要求和最高有功‑频率下垂系数。本发明实现了电力系统参数对频率稳定性影响的分析,保证了自同步新能源接入场景电力系统频率安全性和稳定性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
集成在轮胎上的新能源汽车充电接头与充电座

本发明属于新能源汽车充电设备技术领域,尤其是涉及一种集成在轮胎上的新能源汽车充电接头与充电座,包括轮毂和充电头,所述轮毂设有充电座,所述充电座活动连接有防水机构,所述防水机构包括盖板、拉杆和挡板,所述盖板的一端和充电座转动连接,所述盖板的另一端和拉杆活动连接,所述拉杆和挡板活动连接。本发明通过设置一种集成在轮胎上的新能源汽车充电接头与充电座,使得操作人员在进行新能源汽车充电工作的过程中极大的避免汽车充电接口裸露在空气中的状况,尤其是在雨天耗潮湿天气,防水机构能够对充电座和螺栓孔进行防水密封,降低新能源汽车的使用隐患,配合防水密封板,提高充电设备的防水效果,保证操作人员充电工作的安全性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源汽车用风能储蓄混合动力设备

本发明涉及新能源汽车领域,尤其涉及新能源汽车用风能储蓄混合动力设备,包括有主框架、防护栏、内燃机、电动机、内置腔体等;主框架右侧固定安装有防护栏,主框架左侧前部固定安装有内燃机,主框架左侧后部固定安装有电动机,内置腔体设置于主框架内中部。通过分流导板的导向作用,使得风流对旋转发点叶片进行驱动将动力传递至一级发电机输入轴中,使得一级发电机进行发电,一级发电机发电产生的电能可供车内电子设备使用及蓄电池充电,能够提高新能源电动汽车的续航能力,改善新能源汽车的充电条件,提高新能源汽车使用的经济性和实用性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源汽车充电桩的防护方法

本发明属于新能源汽车技术领域,具体的说是一种新能源汽车充电桩的防护方法,该方法采用雨水感应器控制控制阀从而控制自动防雨卷帘的上升和下降,有效的保护新能源汽车充电桩,防止充电桩进水,导致短路,以及通过室内的显示屏便可观察新能源汽车的充电情况,使用更方便,该方法所使用的新能源汽车充电桩包括桩体、底座、太阳能板和充电口;太阳能板,可防止雨水进入充电桩的同时,利用太阳能对充电桩进行充电,节省电能;防护板的开合封闭和打开充电口,有效防止灰层和水份进入充电口内,充电桩内外空气流通,有效的对充电口内进行降温处理,安全性能较强,且流动的空气可快速风干充电桩内的水份。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
用于抑制电网功率振荡的新能源电站控制系统

本发明公开了一种用于抑制电网功率振荡的新能源电站控制系统。本发明包括有功阻尼控制器和无功阻尼控制器,有功阻尼控制器用于采集电网频率,通过计算和处理后形成有功功率的补偿信号,同时将有功功率的补偿信号输送至新能源电站有功控制器;无功阻尼控制器用于实时采集电网频率,同样经过通过计算和处理后形成电压的补偿信号,同时将电压的补偿信号输送至新能源电站无功控制器。本发明能够有效地抑制新能源电站接入弱电网时产生的低频振荡,增强电力系统的小干扰稳定性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源汽车动力电池保温设备

本发明公开了新能源汽车动力电池保温设备,包括新能源电池组,所述新能源电池组外表面设置有若干侧箱体,所述侧箱体内设置有若干连接内部管道,所述连接内部管道两侧设置有套筒,所述套筒内设置有内部筒腔,所述内部筒腔内设置有加热丝,水平以及竖直的所述侧箱体之间设置有便于提供流动气体且便于拆除安装的供气装置,转角处的所述侧箱体之间设置有便于将水平和竖直的所述连接内部管道进行连通的连通装置,此设备采用便于拆除安装的方式使新能源洗车电池保温结构便于拆卸或者安装以便于维修且能够提供足够的热风对电池进行保温保护。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源基地并网系统稳定性提升方法及装置

本发明公开了一种新能源基地并网系统稳定性提升方法及装置,该方法包括:建立新能源基地并网系统的考虑频率耦合特征的阻抗网络模型;根据阻抗网络模型,建立新能源基地并网系统的考虑频率耦合特征的第一复频域节点导纳矩阵;根据第一复频域节点导纳矩阵,计算新能源基地并网系统的所有振荡模式;判断所有振荡模式是否稳定;若振荡模式不稳定,则计算振荡模式的参与因子矩阵;根据参与因子矩阵,定位振荡模式的主要影响区域;确定主要影响区域的敏感参数;根据敏感参数,对新能源基地并网系统执行对应的参数调整策略,以提升新能源基地并网系统的稳定性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源电池散热保护装置

本发明公开了一种新能源电池散热保护装置,包括下支撑板和上支撑板,所述下支撑板顶部的两侧分别固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆。本发明通过设置了温度传感器、散热装置、制冷装置和无线传输器,起到了实时监控箱体内部温度的作用,并始终使其新能源电池处在一个稳定相对较为稳定的环境,使其能延长新能源电池组件的使用寿命,提高其工作效率,当温度持续升高时,能及时提醒技术人员,保证其安全性,解决了现有新能源电池的保护装置,大都散热效果较差,只是简单的进行自然散热,散热时间长,散热效率低,从而降低了新能源电池使用寿命,降低了新能源电池工作效率,且增加了使用者使用成本的问题。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
储能电站辅助新能源调频运行优化方法

本发明公开了一种储能电站辅助新能源调频运行优化方法。本发明针对新能源场站的AGC调频需求以及配置储能电站的应用趋势,构建储能电站辅助新能源调频运行优化模型,在满足新能源场站1min和10min波动率要求以及安全约束条件的前提下,降低新能源场站的调频功率调节偏差,提升新能源场站的能源利用率;运行优化模型通过引入双向中间变量将混合整数规划问题转化为线性规划问题,实现了优化求解的简化,最终获得最优的新能源运行计划曲线以及储能充放电计划曲线,在当前大规模新能源接入的背景下具有很好的适用性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源汽车充电桩车铣轴加工用高效打磨装置

本实用新型公开了一种新能源汽车充电桩车铣轴加工用高效打磨装置,属于打磨装置技术领域,该新能源汽车充电桩车铣轴加工用高效打磨装置,包括:底板,底板的顶面安装有两个支撑架,两个支撑架的顶端之间转动连接有凹形活动架,凹形活动架的一侧外壁开设有螺纹孔。该新能源汽车充电桩车铣轴加工用高效打磨装置,通过电机带动自动螺纹杆旋转,从而对凹形活动架的角度进行修改,直至其适应孔洞的角度,旋转手动螺纹杆,使得打磨柱对工件进行打磨,对于固定形状的工件上开设的孔洞打磨的效率更高,速率更快,无需进行多次的校准操作,在面对不同角度的开设的孔洞也可以进行调整,有利于提高生产效率,同时打磨的效果也更佳。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源废旧电池回收装置

本实用新型涉及新能源技术领域,且公开了一种新能源废旧电池回收装置,包括外壳,外壳内部的一侧表面固定连接有伸缩杆,伸缩杆的一端固定连接有连接板,连接板的外侧表面滑动连接在固定箱的一侧,固定箱的外侧表面与外壳的内壁固定连接,固定箱的上表面固定连接有定位柱,定位柱的内侧固定套接有限位杆,限位杆的外侧曲面套接有弹簧A。该新能源废旧电池回收装置,通过弹簧A带动限位杆移动,限位杆推动夹板B移动,使夹板B和夹板A紧密贴附在电池的两侧,避免电池的两侧浪费空间,达到提高装置对电池存放空间的利用率,解决现有的对新能源电池回收装置对于空间的利用率不高,降低的新能源电池回收的存放数量的问题。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源汽车水冷式冷凝器

本发明涉及新能源汽车技术领域,具体为一种新能源汽车水冷式冷凝器。一种新能源汽车水冷式冷凝器,包括冷凝器本体和多个安装板,所述冷凝器本体的侧壁固定连接有两个对称设置的L形板,所述L形板和安装板之间通过连接机构进行安装固定,且连接机构上设置有用于对冷凝器本体进行缓震的缓震组件。本发明的有益效果是:该种新能源汽车水冷式冷凝器,便于对冷凝器本体进行快速安装与拆卸,使得对其安装与拆卸更换的效率更高,并且,使其在使用过程中具有良好的缓震效果,避免冷凝器本体在使用过程中因震动造成损伤,保证其使用寿命。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源电站及储能站的短路电流控制方法

本发明公开了一种新能源电站及储能站的短路电流控制方法,为解决区域电网密集接入新能源电站及储能站引发短路电流升高甚至超标的问题。本发明首先确定新能源电站和储能站的原始短路电流控制策略;然后通过大电网仿真计算区域电网短路电流,根据区域电网短路电流计算结果,调整新能源电站及储能站的短路电流控制参数,实现低电压穿越需求的同时,保证关键母线短路电流未超标;最后重塑新能源电站和储能站的短路电流特征曲线,形成优化后的短路电流控制策略。本发明通过优化新能源电站及储能站控制参数代替网架结构调整,提升电网的承载能力,优化电网规划方案。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源场站内部调频指令分解模型构建方法

本发明公开了一种新能源场站内部调频指令分解模型构建方法。本发明对新能源场站的出力场景进行预测,同时快速前代缩减法对出力场景进行缩减,基于缩减后的出力场景构建新能源场站参与能量与调频市场策略优化模型,确定新能源场站的电能量与调频的最佳申报容量,同时建立了新能源场站内部的调频指令分解模型。本发明有效的促进新能源场站降低自身的出力波动,积极参与到调频市场中,同时降低电网的运行成本,提高电网的运行弹性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
新能源汽车电池加工用固定装置

本实用新型公开了一种新能源汽车电池加工用固定装置,包括固定装置主体,所述固定装置主体的外侧设置有固定板,所述固定装置主体的内部设置有延伸至外侧的辅助固定机构,所述固定装置主体的外侧固定有定位杆,所述固定装置主体的两侧均设置有安装块,所述固定装置主体的内部设置有延伸至外侧的安装座;本实用新型能够通过辅助固定机构的设置,使活动块另一侧的挤压垫贴合在新能源汽车电池的外侧,确保对新能源汽车电池的固定效果稳固,使用过程操作简便;本实用新型能够通过连接机构的设置,通过支撑弹簧提供弹力,当橡胶垫的外侧与新能源汽车电池的外侧贴合时,可确保连接部位的稳固,避免了容易松动的情况。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
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