上海有色金属采矿技术理论与应用

基于三维激光扫描的采空区勘察方法 652     

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本发明提供了基于三维激光扫描的采空区勘察方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据；对上述的采空区数据进行处理，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。

采用矿化垃圾构建人工湿地处理污水的方法 1044     

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本发明提供了一种采用矿化垃圾构建人工湿地处理污水的方法。该方法将所述矿化垃圾经开采、晾晒、筛分、拣选后,获得粒状松散细料,将所述矿化垃圾细料作为基础性基质与其他基质构建成人工湿地基质床,在其上栽种湿地植物。本发明不仅为人工湿地处理多类污水提供了新的基质选择,还可为矿化垃圾提供高附加值利用途径。

采空区的安全监测和评价方法 710     

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本发明提供了一种采空区的安全监测和评价方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。

基于高压水射流的深海钴结壳切削装置 654     

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一种水下机器人技术领域的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，包括：高压水输送系统、高压水射流喷嘴单元和喷嘴支架，其中：高压水输送系统与高压水射流喷嘴单元相连，高压水射流喷嘴单元中各喷嘴顶部设置在支撑框架上，各喷嘴底部呈球形并通过球铰结构分别连接有喷嘴支架；所述的喷嘴支架为中空框架结构，框架内固定有球壳，球壳上开设有喷射口，球壳外表面最低点高于框架底部。本发明适用于我国南海海底钴结壳的地貌，能够提高切削精度并降低矿石贫化率。

工业、建筑、生活废弃物的处理和再利用方法 829     

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本发明涉及废弃物的处理和再利用。一种工业、建筑、生活废弃物的处理和再利用方法，将工业废弃物、建筑废弃物、生活废弃物作为可固化材料的原料添加料，通过将可固化材料固化，使工业废弃物、建筑废弃物、生活废弃物固定，被固定后的工业废弃物、建筑废弃物、生活废弃物作为固化后的固化物的一部分被再利用。采用本方法后，首先废弃物可以作为固化物的一部分被再次利用，其次废弃物的加入有利于低成本的改善固化物的性能。

半刚性半柔性沥青路面基层修补材料 815     

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本发明公开了一种半刚性半柔性沥青路面基层修补材料，包括砂浆和/或粗骨料；当砂浆和粗骨料复配使用时，砂浆的质量百分比为15％～25％，粗骨料的质量百分比为80％～85％；其中，砂浆由以下质量百分比的各原料混匀而成：微膨胀水泥15％～25％，粉煤灰3％～6％，矿粉2％～4％，废旧胶粉和/或废旧乳液2％～3.5％，含纤维类物质0.2％～5.5％，废旧橡胶颗粒2％～8％，细骨料50％～60％，外加剂0.01％～0.5％；上述修补材料以水泥基为主，与原半刚性基层力学性能相近，同时与原沥青面层柔性差距减弱，减少了由于面层和基层柔性差距大而引发的路面裂缝问题。

基于海底生产作业平台的深远海分布式矿产开发系统 939     

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本发明涉及一种基于海底生产作业平台的深远海分布式矿产开发系统，其特征在于，每次对矿区单元进行作业，当次作业完成后进行所述深远海分布式矿产开发系统的全系统转场以对下一矿区单元进行作业，将矿区单元进一步划分为N个分布式区块，N≥2，则所述深远海分布式矿产开发系统包括一套中央系统及M套采集系统，1≤M≤N。本发明以深远海水下分布式开发系统为核心的深远海矿产开发模式，适合大面积深海平原作业，不受水面水下脐带缆立管等连接和联动影响；实现全水下全天候作业，不受水面恶劣环境影响。

海上长城 1115     

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一座海上长城系由南北长城道和东西长城道组成，均系是由长城堡，长城支撑柱，长城道，长城闸道建造在海洋中，置于海床上的一种水中建筑物。

轨道单元 728     

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本实用新型涉及一种轨道单元，包括前立板、后立板和连接在前立板与后立板之间的左右间隔分布的多个轨道齿，所述前立板的底面和前侧面均设置成硬化表面，所述后立板的上部设有向后凸出的台阶，所述后立板的顶面、台阶的后侧面和台阶的底面均设置成硬化表面，所述前立板的顶面低于后立板的顶面，所述前立板的底面低于后立板的底面，所述轨道齿的齿顶面为前低后高的倾斜齿顶面，所述轨道齿的下底面为前低后高的倾斜下底面。本实用新型能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，提供更大的漏料空间并引导矿料输送，避免矿料堆积。

可曲挠防刺穿鞋 623     

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本实用新型涉及一种可曲挠的防刺穿鞋,它包括鞋帮、包头、围条、外底、内底,在内底与外底之间设置了由金属层和高分子材料层组成的多层复合底;与现有技术相比,该鞋除了具有独特的抗刺穿功能外,还具有可曲挠的特点,使人穿上后舒适自如,可广泛适用于建筑、采矿、林业、电力、玻璃等行业的工人使用。

可替换式高过滤网面防尘口罩 1016     

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本实用新型涉及采矿业、煤炭业、建筑业、铸造业、食品加工等领域，公开了一种可替换式高过滤网面防尘口罩，包括网面塑料的外壳和所述外壳上设有呼气阀，所述呼气阀内设有过滤片，所述外壳上设有可调节的头带，所述头带上设有可伸缩的搭扣，其中，所述过滤片为可更换式过滤片。本实用新型增加了可替换过滤片的防尘口罩和普通防尘口罩在材料上就省掉了很多，所以在口罩制作的成本上也降低了很多，网罩外壳可以一直重复使用，所以只需要一次性投入即可，在生活领域具有极高的实用价值。

凸伸式轨道单元 833     

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本实用新型涉及一种凸伸式轨道单元，包括前立板、后立板和连接在前立板与后立板之间的左右间隔分布的多个轨道齿，所述前立板的底面、前侧面和顶面均设置成硬化表面，所述后立板的上部设有向后凸出的台阶，所述后立板的顶面、台阶的后侧面和台阶的底面均设置成硬化表面，相邻两个轨道齿之间为轨道齿窝，轨道齿窝的前侧面和后侧面均为竖直延伸的表面。本实用新型能提高采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。

推拉控制钢索 746     

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本实用新型提供了一种高精度的推拉控制钢索软齿条软轴及软管。采用软齿条软轴和软管操纵装置的控制钢索能承受“推”、“拉”力的双向传递,“推”、“拉”力可根据要求任意选择;采用齿条、齿轮啮合原理,传递负荷时,游隙小,传递精度高;由多股钢索分层相向绞成的软轴可任意弯曲,工作效率高、本实用新型的软齿条软轴不受温度变化、工作频率及负荷变化的影响,易于安装,可适用于飞机、船舶、医疗仪器及建筑、采矿、纺织等远距离操纵的机械设备。

矿用耐高压密封件 909     

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本实用新型公开了一种矿用耐高压密封件，包括密封圈和挡圈，密封圈的上端部位唇密封结构，挡圈的上端部的内侧为一环形凸起，密封圈的下端部与挡圈的上端部相吻合。密封圈采用耐水解聚氨酯材料，挡圈采用聚甲醛材料。本实用新型适用于采矿设备的液压系统的高压工作环境具有良好的密封效果和较长的使用寿命。

芯阀式手持液压镐 1075     

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本实用新型是一种手持式芯阀结构液压镐,其目的是提高液压冲击的技术性能,它采用精密浇铸的镐体和新型的配油阀芯使抗震性能提高;又合理运用衬套,使内部配合部位精度得到保证;无阀的“自动控制系统”的设计,使操作方便可靠,避免有阀控制易泄漏,阀杆卡死;又将二次回油替代原来的单次回油,改善背压及自震性能,本实用新型的用途可广泛应用于采矿、地质、水电等部门基础工程的破碎夯实。

导向滑靴 991     

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本实用新型涉及一种导向滑靴，其下部设有前方底耐磨层、前方侧耐磨层、前方顶耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层，所述前方底耐磨层、前方侧耐磨层和前方顶耐磨层首尾依次连接围成槽口向后的前双边槽，所述后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层首尾依次连接围成槽口向前的后双边槽，前双边槽和后双边槽槽口相对且相互间隔设置，二者组成左右延伸并贯通的导向槽。本实用新型能提高采矿机行走导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免行走导向系统内相关零件的快速磨损压溃，且易于维修更换，故障处理时间短。

桥板式滚子链 1071     

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本实用新型的桥板式滚子链是机械传动，提 升传动和传送具中的重要工具之一，它仅由三个 零件组成：滚子、销轴和夹片，夹片代替现有滚 子链的内片、外片；销轴与夹片的连接采用冲圆 边缘铆接固定；在销轴上的纵向刻有三条等分销 轴圆柱体的浅痕，其深度为销轴直径的4％～ 6％。本发明的桥板式滚子链除了保持现有滚子链 的优点外，使传动链条的结构简单，省料，制造 工艺简化以及提高链条的抗拉强度，它可广泛用 于机械制造、交通运输和采矿机械等领域中的传 动件。

高压容器内腔清洗装置 1039     

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一种高压容器内腔清洗装置，采取气动顶紧/翻转机构，实现半自动化作业，采用高温高压喷雾进行旋转冲洗内腔、氮气吹扫干燥；翻转机构于集水槽前方；集水槽下埋地装有储水箱，储水箱设有市政与回流二路进水，油水分离器、水处理仪、液位监控仪，电热恒温控制器、温度传感器、保温层，集水槽装有双级筒式滤器；固定弧块与顶紧汽缸固定于主轴上，顶紧弧块与顶紧气缸头相接，主轴与支架由轴承传动，主轴左端装有齿轮，由翻转汽缸、齿轮驱动；作业时顶紧容器，将旋转喷雾头插入容器，启泵喷雾冲刷油污，停泵，翻转容器排污，通氮气吹扫干燥，回转容器；污水经处理回用；属机械领域；解决了常规清洗费时/费力、耗水的问题；由翻转机构、集水槽、高压泵、顶紧机构、储水箱与控制柜组成；在医疗、采矿、化工领域有应用前景。

封闭式井下救生舱体冷却系统 851     

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本实用新型属地下采矿业避难救生设备领域，尤其涉及一种封闭式井下救生舱体冷却系统，它包括冰介质储藏箱（13）；在所述冰介质储藏箱（13）内设有热交换盘管（14）；所述热交换盘管（14）的一端口与舱体进气管（12）相通，其另一端口与舱体入气管（15）相通；在所述热交换盘管（14）的底管处设有漏斗型除湿器（21）；所述漏斗型除湿器（21）腔体与热交换盘管（14）腔体相通；在所述漏斗型除湿器（21）腔体内设有球型逆止阀。本实用新型操作简单，安全可靠，舱体内待救人员无需佩戴面罩，生存环境温度适宜。

矿用变频器测试系统 684     

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本实用新型揭示了一种矿用变频器测试系统，包括测试平台、振动发生装置、负载电机、加载电机、加载变频器、第一电网、第二电网；测试平台固定待测的矿用变频器，测试平台还安装有振动发生装置；第一电网对待测的矿用变频器供电，第二电网对加载变频器供电，第一电网与第二电网是隔离的；负载电机与加载电机同轴连接，加载电机作为负载电机的拖动负载，加载电机通过加载变频器驱动，通过调节加载电机的输出转矩改变负载电机的负载，实现待测的矿用变频器的加载性能测试；测试产生的电能通过加载变频器回馈至第二电网。本实用新型可有效地提高矿用变频器的使用可靠性，降低采矿机械在现场的故障率；同时，本实用新型具有显著的节能效果。

汽水分离器 901     

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一种汽水分离器，包括一筒体，其特征在于：所述筒体两端封闭，底端置有排水口，该筒体两侧分别置有蒸汽的进口和出口，筒体内部通过上下卡块固定连接一挡板，该挡板面与进口和出口的轴向垂直。本实用新型能够使得蒸汽管路中汽水迅速、有效地分离，分离过程中，相对较重的液滴撞击内挡板后落入分离器排放接口，然后由蒸汽疏水阀从系统中排除，去湿率达到99%以上。本实用新型选用优质碳钢制作，能承受较高温度和压力。并能有效改善蒸汽工况，提高蒸汽加热效能，节约蒸汽，提高工作效率，减少水分对产品或用汽设备的腐蚀，延长设备使用寿命。本实用新型且结构简单，性能优越，可广泛适用于电力、石油、化工、冶金、采矿、污水处理等工业领域。

隔绝式避难系统用充气装置 722     

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本实用新型属地下采矿业避难救生设备领域,尤其涉及一种矿井用隔绝式避难系统用充气装置,包括配有速放阀(1)的储气瓶(2)及速放阀开启机构;所述速放阀开启机构包括操作柄(3)、基板(5)、传输杆(9);在所述基板(5)上固定配有操作柄轴(6)及设有开启杆(10)的传输轴套(7);所述操作柄工作杆(8)的端部与操作柄轴(6)轴接;所述传输杆(9)一端与开启杆(10)的一端部轴接,所述传输杆(9)的另一端与操作柄工作杆(8)的中部区域轴接;所述开启杆(10)的另一端部与速放阀(1)的拉栓相接。本实用新型结构简单,操作安全、方便,在发生矿难时能有效启动。

金属异物检测机 959     

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本实用新型公开了一种金属异物检测机,它在现有控制电路增加了用于相位调节的移相电路(7)以及串接在接收开关调节电路(12)输出端与差动接收谐振电路(10)输入端之间的用于调节灵敏度的不平衡度采集电路(14)、调制电路(15)和平衡调节电路(16)。特点是可以调节电路的灵敏度,使得在空载状态下,得到最佳检测灵敏度,和在检测时可以分别独立控制铁磁性金属和非铁磁性金属的检测灵敏度。同现有技术相比,本实用新型具有结构简单、操作方便、灵敏度高等特点,而且可以调节控制铁磁性金属和非铁磁性金属的检测灵敏度,使用范围更广。可应用于食品、药品、轻纺、玩具、化工、塑料、服装、采矿等领域。

45度Y型聚乙烯异径三通管件 800     

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本实用新型为一种45度Y型聚乙烯异径三通管件，其具体结构包括五部分：主管熔接端(1)；管体增强区(2)；变径内增强区(3)；变径外增强区(4)；支管熔接端(5)。本实用新型结构设计合理，具有较高的耐压性能及优异的通流能力，可以广泛用于给水、石油、化工、采矿、排灌、污水排放等领域。

注水封孔装置 633     

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本实用新型公开了一种注水封孔装置，包括高压注水管、注浆管和膨胀气囊组，该膨胀气囊组包括一个与高压注水管匹配套装的外套管，在外套管的内、外两端分别固定有膨胀气囊；两个膨胀气囊内贯穿连接有气管，气管的外端设置有气管阀门；在所述外套管上设置有注浆管，该注浆管的末端位于两膨胀气囊之间。本实用新型操作快捷有效，提高高压注水管的密封性，外套管的支撑可以方便地是高压注水管被拉出。本实用新型水压式煤壁注水封孔器，结构简单，容易生产制造，使用效果非常好，非常利于在采矿领域推广实施。

隔绝式避难仓 867     

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本实用新型属地下采矿业避难救生设备领域,尤其涉及一种矿井用隔绝式避难仓,包括支撑气囊(1)、配于所述支撑气囊(1)外的壁体(2)、呼吸供给体(4)及充气装置(3);充气装置(3)的充气出口(5)经送气管路(6)与支撑气囊(1)的充气入口(7)相接;呼吸供给体(4)的吸气口(8)经吸气管路(9)与壁体(2)的内腔相通;呼吸供给体(4)的出气口(10)经出气管路(11)与壁体(2)的内腔下部相通;呼吸供给体(4)包括壳体(12)、配于壳体(12)内的制氧剂(13);在壁体(2)上配有逃生门(14)。本实用新型操作安全、方便,在发生矿难时能有效隔绝矿难发生区域的外部环境,避难室内满足相应人体生存条件。

深海海底集矿装置 1005     

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本实用新型提出一种深海海底集矿装置，包括水力集矿系统、筛分系统和履带行进系统，所述水力集矿系统包括水力集矿头、转动螺旋板、水射流装置、电机、螺旋吸矿罩、从动轮、集矿头车体连接部件、所述筛分系统包括旋转筛筒、出矿口，所述履带行进系统包括履带装置。本实用新型提出的深海海底集矿装置，能够提高集矿效率，高效节能，减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。

隔绝式避难系统用主动式送风装置 789     

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本实用新型属地下采矿业避难救生设备领域，尤其涉及一种隔绝式避 难系统用主动式送风装置，它包括风机壳体(26)、固定配于风机壳体(26) 内的发条驱动机构(27)及配有输出动力齿轮(29)的动力输出轴(28)； 在所述发条驱动机构(27)的中轴(32)上固定配有传输齿轮(33)及驱 动发条(35)；所述驱动发条(35)设于驱动发条装配箱(36)内；所述传 输齿轮(33)与输出动力齿轮(29)啮合；所述动力输出轴(28)配于风 机壳体(26)内，其端部固定配有风机叶片(34)。本实用新型不采用电力 驱动，其结构简单，操作安全、方便，在发生矿难时能有效配合生命支持 系统完成CO2及O2的循环过程。

超高分子量聚乙烯阻燃耐火复编复合绳 792     

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一种超高分子量聚乙烯阻燃耐火复编复合绳，属于纺织绳索，采用超高分子量聚乙烯绳索，其特征是超高分子量聚乙烯绳索的外部编织芳纶和碳纤维绳纱的复编复合绳。本实用新型用于军用船舶和海洋工程、采矿等替代钢丝绳。

隔绝式避难室用制氧机 697     

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本实用新型属地下采矿业避难救生设备领域,尤其涉及一种矿井用隔绝式避难室用制氧机,它包括配有呼气口(8)及吸气口(9)的壳体(12);所述壳体(12)内设有滤筒(15);所述滤筒(15)的外壁与壳体(12)的内壁间形成柱形腔体(16);所述滤筒(15)内配有制氧剂(13);所述呼气口(8)与腔体(16)相通;所述吸气口(9)与滤筒(15)的内腔相通;所述滤筒(15)的侧壁配有微孔;在所述壳体(12)外固定配有散热片组件(17);所述滤筒(15)的侧壁采用波纹结构。