权利要求书: 1.一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机,其特征在于:包括输送组件(1)、移动装置(2)和控制组件(3),所述输送组件(1)顶部设有移动装置(2),所述控制组件(3)包括压力传感器(4)和控制器,所述移动装置(2)上设有压力传感器(4),所述压力传感器(4)的输出端与控制器的输入端电性连接,所述控制器的输出端与输送组件(1)和移动装置(2)电性连接,所述压力传感器(4)用于接收移动装置(2)的压力信号,所述控制器用于控制输送组件(1)和移动装置(2)的运动。2.根据权利要求1所述的一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机,其特征在于:所述输送组件(1)包括机壳(11)、螺旋杆(12)和螺旋叶片(13),所述螺旋杆(12)与螺旋叶片(13)位于机壳(11)内部,所述螺旋杆(12)两端与机壳(11)转动连接,所述螺旋叶片(13)一侧与螺旋杆(12)固定连接,所述螺旋杆(12)一端通过机壳(11)与第一电机(14)转动连接,所述机壳(11)一侧下方设有出料口(15),所述机壳(11)一端设有进料口(16),所述控制器的输出端与第一电机(14)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机,其特征在于:所述机壳(11)顶部开设有滑槽(5),所述滑槽(5)位于螺旋杆(12)正上方,所述滑槽(5)内部设有滑块(6),所述滑块(6)与滑槽(5)内侧滑动连接,所述滑块(6)一侧设有刷具(7),所述刷具(7)的宽度大于滑块(6)的长度,所述滑块(6)顶部与转动杆(8)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机,其特征在于:所述移动装置(2)包括两组丝杠(21)和固定组件(9),两组所述丝杠(21)两端均与第一轴承座(22)转动连接,两组所述丝杠(21)一端通过第一轴承座(22)与第二电机(23)转动连接,所述控制器的输出端与第二电机(23)电性连接,一组所述丝杠(21)上设有第一移动块(24),另一组所述丝杠(21)上设有第二移动块(25),所述第一移动块(24)上设有第二轴承座(26),所述第二移动块(25)上设有固定组件(9),所述第二轴承座(26)一侧通过转动杆(8)与固定组件(9)固定连接,所述固定组件(9)下方设有压力传感器(4),所述转动杆(8)一端通过第二轴承座(26)与第三电机(27)转动连接。5.根
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