权利要求书： 1.一种带式输送机智能巡检装置，其特征在于，包括：
第一箱体；
至少一套驱动器，所述驱动器设置在所述第一箱体内部；
蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗轮、蜗杆和蜗轮传动轴，所述驱动器连接所述蜗杆；
从动齿轮组，所述从动齿轮组与所述蜗轮传动轴固定连接；
齿条轨道，所述齿条轨道与所述从动齿轮组配合；
轨道架，所述轨道架与所述齿条轨道固定连接；
控制系统，所述驱动器与所述控制系统电连接。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述蜗轮传动轴的两端可转动设置在所述第一箱体侧壁。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述齿条轨道的长度与带式输送机的长度匹配。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述带式输送机包括若干个支腿，所述轨道架固定设置在所述带式输送机的所述支腿上。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与所述第一箱体可拆卸连接的第二箱体。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨道架与所述齿条轨道通过螺栓连接。
说明书： 一种带式输送机智能巡检装置技术领域
本实用新型涉及带式输送机检修维护设备技术领域，尤其涉及一种带式输送机智能巡检装置。
背景技术
带式输送机的使用非常领域广泛，比如井下煤炭运输、地面生产系统的煤炭转运等长距离物料输送场景，是当下生产活动中必不可少的连续运输设备。运输系统中，各部输送机为上下游承接关系，其中某一条输送机出现故障，势必影响整个生产系统的正常生产。因此，对输送机进行定期巡检、日常检修是保障整个生产系统安全运行的关键措施。目前，一部大角度输送机或一部长距离输送机的巡检工作往往由人工来完成，人工检修存在费时、费力、效率低、机械化程度低、缺少自动化控制的弊端，无法构成智能化、少人化的现代生产系统。因此，有必要提出一种带式输送机用的智能巡检装置。
实用新型内容
针对上述带式输送机检修中存在的效率低、缺少自动化控制的技术问题，本实用新型提出了一种带式输送机智能巡检装置。
根据本实用新型的带式输送机智能巡检装置，包括：
第一箱体；
至少一套驱动器，所述驱动器设置在所述第一箱体内部；
蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗轮、蜗杆和蜗轮传动轴，所述驱动器连接所述蜗杆；
从动齿轮组，所述从动齿轮组与所述蜗轮传动轴固定连接；
齿条轨道，所述齿条轨道与所述从动齿轮组配合；
轨道架，所述轨道架与所述齿条轨道固定连接；
控制系统，所述驱动器与所述控制系统电连接。
在一些实施例中，所述蜗轮传动轴的两端可转动设置在所述第一箱体侧壁。
在一些实施例中，所述齿条轨道的长度与带式输送机的长度匹配。
在一些实施例中，所述带式输送机包括若干个支腿，所述轨道架固定设置在所述带式输送机的所述支腿上。
在一些实施例中，还包括与所述第一箱体可拆卸连接的第二箱体。
在一些实施例中，所述轨道架与所述齿条轨道通过螺栓连接。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
本实用新型的巡检装置利用输送机支腿作为轨道的基础，安装方便，不受顶底板条件影响，适用于水平、倾斜、起伏的各种输送机检修，适用范围广、设备简洁方便；通过驱动器、蜗轮蜗杆组件、从动齿轮组、齿条轨道配合使用，实现了自动无人巡检，提高了输送机巡检的自动化、智能化。
本实用新型将传统的架空乘人器及绞车的检修方式拓展为自动行走、智能控制的巡检装置，利用先进的电子部件实现对带式输送机的智能巡检工作，提高了工作效率。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型带式输送机智能巡检装置的结构示意图。
附图标记说明：
第二箱体1、驱动器2、第一箱体3、蜗杆4、螺栓5、轨道架6、从动齿轮组7、蜗轮传动轴8、齿条轨道9、蜗轮10。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参照附图描述根据本实用新型实施例提出的带式输送机智能巡检装置。
如图1所示，本实用新型提供的带式输送机智能巡检装置，包括：第一箱体3、驱动器 2、蜗轮蜗杆组件、从动齿轮组7、齿条轨道9、轨道架6和控制系统。
在一些实施例中，与第一箱体3可拆卸连接有第二箱体1。
可以理解的是，第一箱体3和第二箱体1之间可以通过螺杆螺母可拆卸固定连接。
可以理解的是，第二箱体1可以用于装载输送机部件；当发现故障时，维修人员也可以搭载第二箱体1快速达到维修点。在不需要第二箱体1时，可以拆掉备用，减轻巡检装置的自重。
在一些实施例中，驱动器2设置在第一箱体3内部，至少设置一套驱动器2。本实施例中包括两套驱动器2，如图1所示，为了安全起见，该巡检装置包括两套驱动，一套使用，另一套备用；在负载较大时，比如运送输送机部件时，两套驱动可以同时使用。
蜗轮蜗杆组件包括蜗轮10、蜗杆4和蜗轮传动轴8，蜗杆4与蜗轮10配合，蜗轮传动轴8穿过蜗轮10设置在蜗轮10的中心轴线上。驱动器2与蜗杆4连接，驱动器2驱动蜗杆 4转动，蜗杆4转动带动蜗轮10转动，进一步带动蜗轮传动轴8转动。另外，蜗轮蜗杆组件具有自锁功能，以防止在倾斜的带式输送机上巡检时发生自溜情况，起到安全保障作用。
在一些实施例中，蜗轮传动轴8的两端可转动设置在第一箱体3侧壁。具体为，第一箱体3的侧壁具有蜗轮传动轴8安装孔，蜗轮传动轴8的两端设置在该安装孔内，且蜗轮传动轴8可以在该安装孔内转动。
在一些实施例中，蜗轮传动轴8与从动齿轮组7固定连接。可以理解的是，从动齿轮组 7固定在蜗轮传动轴8上。利用蜗轮传动轴8的转动带动从动齿轮组7运动。
在一些实施例中，从动齿轮组7与齿条轨道9配合。具体为，从动齿轮组7与齿条轨道 9啮合，利用凹槽型齿轮结构的从动齿轮组7与凸型齿条轨道9配合，起到限位作用。从动齿轮组7在齿条轨道9上往复运动，从而带动整个巡检装置在齿条轨道9上往复运动以对带式输送机进行巡检。另外，从动齿轮组7的结构便于在输送机起伏较多、弧度较大的轨迹下使用，适合于输送机巡检装置。
在一些实施例中，齿条轨道9与轨道架6固定连接。具体为，齿条轨道9通过螺栓5与轨道架6固定连接。
可以理解的是，带式输送机的距离较长，每间隔一定距离设置带式输送机支腿，因此，带式输送机包括若干个支腿。巡检装置可以在齿条轨道9上运动以完成巡检，因此，齿条轨道9的长度需要与带式输送机的长度匹配。
在一些实施例中，轨道架6固定设置在支腿上。可以理解的是，若干个支腿与若干个轨道架6固定设置，轨道架6与齿条轨道9固定连接，轨道架6对齿条轨道9有一定固定支撑作用。
在一些实施例中，控制系统与驱动器2电连接。控制系统通过控制驱动器2的转动方向，从而控制巡检装置在齿条轨道9上的运动方向，从而可以实现巡检装置在齿条轨道9上的自动、往复运动。
巡检装置上可以安装摄像头组件、
传感器组件、照明设备、报警装置等电子部件实现对带式输送机的定位故障点、智能巡检工作。
在该带式输送机智能巡检装置的工作过程中，控制系统发出信号，驱动器2驱动蜗杆4 转动，蜗杆4转动带动与蜗杆4配合的蜗轮10转动，从而带动蜗轮传动轴8转动，蜗轮传动轴8带动从动齿轮组7转动，使得从动齿轮组7在齿条轨道9上运动，从而带动整个巡检装置在齿条轨道9上运动，以对带式输送机进行智能巡检。另外，巡检装置中安装的电子部件可以对输送机的故障点进行自动定位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
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声明：
“带式输送机智能巡检装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：北方有色网
来源：中煤科工开采研究院有限公司
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