铝材片冲压装置

权利要求书： 1.一种铝材片冲压装置，其特征在于：包括，

装置主体，包括自动进取组件（101）、与所述自动进取组件（101）连接的进料组件（102）、设置于所述自动进取组件（101）一端的冲压组件（103）、设置于所述自动进取组件（101）一侧的下料组件（104），以及设置于所述装置主体下方的承载板（105）；

所述自动进取组件（101）包括第一电机（101a）、与所述第一电机（101a）连接的传动轴（101b）、与所述传动轴（101b）中部连接的残缺齿轮（101c）、设置于所述传动轴（101b）一端的凸轮（101d）、与所述残缺齿轮（101c）配合的移动条（101e）、与所述移动条（101e）一端连接的延伸架（101f）、与所述延伸架（101f）中部连接的推动柱（101g）、与所述推动柱（101g）末端固定连接的套筒（101h），以及与所述套筒（101h）配合的自动转向件（101i）；所述移动条（101e）内壁对称设置有与所述残缺齿轮（101c）配合的齿条；

所述进料组件（102）包括设置于所述凸轮（101d）上方的滚轮（102a）、与所述滚轮（102a）连接的第一抬升盘（102b）、与所述第一抬升盘（102b）顶部连接的第一复原弹簧（102c）、底部与所述第一复原弹簧（102c）连接的第二抬升盘（102d）、设置于所述第一抬升盘（102b）外面的锥形存料筒（102e）、设置于所述锥形存料筒（102e）两侧的支撑架（102f）、设置于所述锥形存料筒（102e）顶部一侧的存放块（102g）、设置于所述存放块（102g）上的气缸（102h）、与所述气缸（102h）连接的推料板（102i），以及设置于所述锥形存料筒（102e）顶部另一侧的承接板（102j）；

所述冲压组件（103）包括设置于所述承载板（105）上方的提升架（103a）、与所述提升架（103a）连接的冲压台（103b）、设置于所述冲压台（103b）上方的冲压件（103c）、与所述冲压件（103c）连接的传动件（103d），以及与所述传动件（103d）连接的第二电机（103e）；

所述下料组件（104）设置于所述承载板（105）中部的一侧，其包括设置于底部的收纳盒（104a）、倾斜设置于所述收纳盒（104a）上方的下料壳（104b），以及设置于所述下料壳（104b）顶部的下料件（104c）；所述下料件（104c）包括设置于其顶部的弧口下料板（104c?

1），以及设置于其底部一侧的防护板（104c?2）；

所述承载板（105）包括设置于其一端的限位板（105a）、与所述限位板（105a）连接的调向板（105b），以及与所述调向板（105b）连接的底板（105c）；所述限位板（105a）包括与所述移动条（101e）配合的直线移动槽（105a?1），以及设置于所述凸轮（101d）下方的贯通槽（105a?2）；所述调向板（105b）包括设置于其上方的第一直线槽（105b?1）、对称设置于第一直线槽（105b?1）两侧并与其连通的第一外向移动槽（105b?2）和第二外向移动槽（105b?3）、与所述第一外向移动槽（105b?2）末端连通的第一停留槽（105b?4）、与所述第二外向移动槽（105b?3）末端连通的第二停留槽（105b?5）、与所述第一停留槽（105b?4）连通的第一内向移动槽（105b?6）、与所述第二停留槽（105b?5）连通的第二内向移动槽（105b?61）、两侧分别与所述第一内向移动槽（105b?6）和所述第二内向移动槽（105b?61）连通的第二直线槽（105b?

7），以及对称设置于槽内的第一调向件（105b?8）和第二调向件（105b?9）；所述第一直线槽（105b?1）和所述第二直线槽（105b?7）设置于同一直线；所述第一调向件（105b?8）包括设置于其顶部的第一斜向平面（105b?81），以及设置于其底部的第一弧形坡面（105b?82），所述第二调向件（105b?9）包括设置于其顶端的第二弧形坡面（105b?91），以及设置于其底部的第二斜向平面（105b?92）。

2.如权利要求1所述的铝材片冲压装置，其特征在于：所述自动转向件（101i）包括设置于其顶部的取放件（101i?1），以及与所述取放件（101i?1）底部连接的转向件（101i?2）；所述转向件（101i?2）底部设置于所述第一直线槽（105b?1）内。

3.如权利要求2所述的铝材片冲压装置，其特征在于：所述取放件（101i?1）包括设置于所述自动转向件（101i）顶部的取放臂（101i?11）、设置于所述取放臂（101i?11）一端的磁吸抓手（101i?12）、设置于所述取放臂（101i?11）中部的连接壳体（101i?13），以及设置于所述连接壳体（101i?13）内的第二复原弹簧（101i?14）；所述磁吸抓手（101i?12）包括设置于其中部的抓口槽（M），磁吸块设置于所述抓口槽（M）中部。

4.如权利要求3所述的铝材片冲压装置，其特征在于：所述转向件（101i?2）包括顶部与所述取放臂（101i?11）连接的延长柱（101i?21）、设置于所述延长柱（101i?21）底端内部的移动柱（101i?22），以及两端分别与所述移动柱（101i?22）顶端和所述延长柱（101i?21）底端连接的第三复原弹簧（101i?23）。

5.如权利要求4所述的铝材片冲压装置，其特征在于：所述移动柱（101i?22）包括对称设置于其侧面的两组限位块（N），所述延长柱（101i?21）包括设置于其内壁并与所述限位块（N）卡合的限位槽。

说明书： 一种铝材片冲压装置技术领域[0001] 本发明涉及冲压装置技术领域，特别是一种铝材片冲压装置。背景技术[0002] 铝镍钴（AlNiCo）是最早开发出来的一种永磁材料，是由铝、镍、钴、铁和其它微量金属元素构成的。铝镍钴永磁材料是20世纪30年代研制成功的，它的磁性能最好，温度系数

又小，因而在永磁电机中应用得最多、最广。产品形状多为圆形和方形，现有的加工方式中

均为人力手动加工，危险程度高，生产成本高，下料困难，生产效率低，难以扩大生产范围，

因此需要设计一种铝材片冲压装置用来解决问题。

发明内容[0003] 本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部

分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

[0004] 鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。[0005] 因此，本发明的目的是提供一种铝材片冲压装置，其能够快速上料冲压并且自动下料，免去人力成本，提高工作效率。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种铝材片冲压装置，其包括装置主体，所述装置主体包括自动进取组件、与自动进取组件连接的进料组件、设置于自动进

取组件一端的冲压组件、设置于自动进取组件一侧的下料组件，以及设置于装置主体下方

的承载板。

[0007] 作为本发明铝材片冲压装置的一种优选方案，其中：自动进取组件包括第一电机、与第一电机连接的传动轴、与传动轴中部连接的残缺齿轮、设置于传动轴一端的凸轮、与残

缺齿轮配合的移动条、与移动条一端连接的延伸架、与延伸架中部连接的推动柱、与推动柱

末端固定连接的套筒，以及与套筒配合的自动转向件；移动条内壁对称设置有与残缺齿轮

配合的齿条。

[0008] 作为本发明铝材片冲压装置的一种优选方案，其中：进料组件包括设置于凸轮上方的滚轮、与滚轮连接的第一抬升盘、与抬升盘顶部连接的第一复原弹簧、底部与第一复原

弹簧连接的第二抬升盘、设置于第一抬升盘侧面的锥形存料筒、设置于锥形存料筒两侧的

支撑架、设置于锥形存料筒顶部一侧的存放块、设置于存放块上的气缸、与气缸连接的推料

板，以及设置于锥形存料筒顶部另一侧的承接板。

[0009] 作为本发明铝材片冲压装置的一种优选方案，其中：冲压组件包括设置于承载板上方的提升架、与提升架连接的冲压台、设置于冲压台上方的冲压件、与冲压件连接的传动

件，以及与传动件连接的第二电机。

[0010] 作为本发明铝材片冲压装置的一种优选方案，其中：下料组件设置于承载板中部的一侧，其包括设置于底部的收纳盒、倾斜设置于收纳盒上方的下料壳，以及设置于下料壳

顶部的下料件；下料件包括设置于其顶部的弧口下料板，以及设置于其底部一侧的防护板。

[0011] 作为本发明铝材片冲压装置的一种优选方案，其中：承载板包括设置于其一端的限位板、与限位板连接的调向板，以及与调向板连接的底板；限位板包括与残缺齿轮配合的

直线移动槽，以及设置于凸轮下方的贯通槽；调向板包括设置于其上方的第一直线槽、对称

设置于第一直线槽两侧并与其连通的第一外向移动槽和第二外向移动槽、与第一外向移动

槽末端连通的第一停留槽、与第二外向移动槽末端连通的第二停留槽、与第一停留槽连通

的第一内向移动槽、与第二停留槽连通的第二内向移动槽、两侧分别与第一内向移动槽和

第二内向移动槽连通的第二直线槽，以及对称设置于槽内的第一调向件和第二调向件；第

一直线槽和第二直线槽设置于同一直线；第一调向件包括设置于其顶部的第一斜向平面，

以及设置于其底部的第一弧形坡面，第二调向件包括设置于其顶端的第二弧形坡面，以及

设置于其底部的第二斜向平面。

[0012] 作为本发明铝材片冲压装置的一种优选方案，其中：自动转向件包括设置于其顶部的取放件，以及与取放件底部连接的转向件；转向件底部设置于第一直线槽内。

[0013] 作为本发明铝材片冲压装置的一种优选方案，其中：取放件包括设置于自动转向件顶部的取放臂、设置于取放臂一端的磁吸抓手、设置于取放臂中部的连接壳体，以及设置

于连接壳体内的第二复原弹簧；磁吸抓手包括设置于其中部的抓口槽，磁吸块设置于抓口

槽中部。

[0014] 作为本发明铝材片冲压装置的一种优选方案，其中：转向件包括顶部与取放臂连接的延长柱、设置于延长柱底端内部的移动柱，以及两端分别与移动柱顶端和延长柱底端

连接的第三复原弹簧。

[0015] 作为本发明铝材片冲压装置的一种优选方案，其中：移动柱包括对称设置于其侧面的两组限位块，延长柱包括设置于其内壁并与限位块卡合的限位槽。

[0016] 本发明的有益效果：本发明通过设计一种自动上料、转运、冲压，以及下料的装置，实现冲压过程的自动化处理，免去人工成本以及危险，提高工作效率，便于扩大生产范围。

附图说明[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本

领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它

的附图。其中：

[0018] 图1为铝材片冲压装置的整体结构图。[0019] 图2为铝材片冲压装置的整体结构另一个视角图。[0020] 图3为铝材片冲压装置的自动进取组件和进料组件结构图。[0021] 图4为图3的省略图。[0022] 图5为图3的中部剖视图。[0023] 图6为铝材片冲压装置的承载板俯视图。[0024] 图7为铝材片冲压装置的承载板拆分图。[0025] 图8为铝材片冲压装置的下料组件结构图。[0026] 其中：自动进取组件101、进料组件102、冲压组件103、下料组件104、承载板105、第一电机101a、传动轴101b、残缺齿轮101c、凸轮101d、移动条101e、延伸架101f、推动柱101g、

套筒101h、自动转向件101i、滚轮102a、第一抬升盘102b、第一复原弹簧102c、第二抬升盘

102d、锥形存料筒102e、支撑架102f、存放块102g、气缸102h、推料板102i、承接板102j、提升

架103a、冲压台103b、冲压件103c、传动件103d、第二电机103e、收纳盒104a、下料壳104b、下

料件104c、弧口下料板104c?1、防护板104c?2、限位板105a、调向板105b、底板105c、直线移

动槽105a?1、贯通槽105a?2、第一直线槽105b?1、第一外向移动槽105b?2、第二外向移动槽

105b?3、第一停留槽105b?4、第二停留槽105b?5、第一内向移动槽105b?6、第二内向移动槽

105b?61、第二直线槽105b?7、第一调向件105b?8、第二调向件105b?9、第一斜向平面105b?

81、第一弧形坡面105b?82、第二弧形坡面105b?91、第二斜向平面105b?92、取放件101i?1、

转向件101i?2、取放臂101i?11、磁吸抓手101i?12、连接壳体101i?13、第二复原弹簧101i?

14、抓口槽M、延长柱101i?21、移动柱101i?22、第三复原弹簧101i?23、原料盘X，以及限位块

N。

具体实施方式[0027] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0028] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的

情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0029] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指

同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

[0030] 实施例1[0031] 参照图1 图8，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种铝材片冲压装置，其~

能够快速上料冲压并且自动下料，免去人力成本，提高工作效率。

[0032] 具体的，所述铝材片冲压装置包括装置主体。装置主体包括自动进取组件101、与所述自动进取组件101连接的进料组件102、设置于所述自动进取组件101一端的冲压组件

103、设置于所述自动进取组件101一侧的下料组件104，以及设置于所述装置主体下方的承

载板105。自动进取组件101可采用传送带，进料组件102可采用漏斗，下料组件104可采用拨

片。

[0033] 在使用时，启动自动进取组件101，将进料组件102上的原料盘X夹取并运至冲压组件103进行快速冲压处理，最后将处理后的原料盘X运至下料组件104快速下料储存。应说明

的是，冲压组件103可采用现有技术，如冲压机。

[0034] 综上，通过设计一种自动上料、转运、冲压，以及下料的装置，实现冲压过程的自动化处理，免去人工成本以及可能造成的危险，提高工作效率，便于扩大生产范围。

[0035] 实施例2[0036] 参照图1 图8，为本发明第二个实施例。铝材片冲压装置能够快速上料冲压并且自~

动下料，免去人力成本，提高工作效率。

[0037] 进一步的，所述自动进取组件101包括第一电机101a、与所述第一电机101a连接的传动轴101b、与所述传动轴101b中部连接的残缺齿轮101c、设置于所述传动轴101b一端的

凸轮101d、与所述残缺齿轮101c配合的移动条101e、与所述移动条101e一端连接的延伸架

101f、与所述延伸架101f中部连接的推动柱101g、与所述推动柱101g末端固定连接的套筒

101h，以及与所述套筒101h配合的自动转向件101i；所述移动条101e内壁对称设置有与所

述残缺齿轮101c配合的齿条。移动条101e的底端与直线移动槽105a?1卡合，当第一电机

101a驱动残缺齿轮101c在移动条101e内转动时，使移动条101e在移动条101e进行直线往复

运动，即通过延伸架101f和推动柱101g使自动转向件101i在调向板105b上进行直线往复运

动。

[0038] 进一步的，所述进料组件102包括设置于所述凸轮101d上方的滚轮102a、与所述滚轮102a连接的第一抬升盘102b、与所述第一抬升盘102b顶部连接的第一复原弹簧102c、底

部与所述第一复原弹簧102c连接的第二抬升盘102d、设置于所述第一抬升盘102b侧面的锥

形存料筒102e、设置于所述锥形存料筒102e两侧的支撑架102f、设置于所述锥形存料筒

102e顶部一侧的存放块102g、设置于所述存放块102g上的气缸102h、与所述气缸102h连接

的推料板102i，以及设置于所述锥形存料筒102e顶部另一侧的承接板102j。通过第一电机

101a的转动，使凸轮101d与滚轮102a配合，周期性将第一抬升盘102b顶起，使原料盘X周期

性伸出锥形存料筒102e。在初始状态下，磁吸抓手101i?12处于承接板102j正前方，凸轮

101d将原料盘X顶起至最大高度，此时气缸102h推动顶部的一组原料盘X进入承接板102j，

从而使磁吸抓手101i?12将其吸附。设置锥形存料筒102e以及凸轮101d上料可在不需上料

时将多组原料盘X存放至锥形存料筒102e的内部，防止震动导致脱落，并且在第一复原弹簧

102c的作用下，顶部的原料盘X始终保持同样可推动的高度，锥形存料筒102e顶端对顶部的

原料盘X下方的原料盘X进行限位，防止原料盘X吸附一并被推出。

[0039] 进一步的，所述冲压组件103包括设置于所述承载板105上方的提升架103a、与所述提升架103a连接的冲压台103b、设置于所述冲压台103b上方的冲压件103c、与所述冲压

件103c连接的传动件103d，以及与所述传动件103d连接的第二电机103e。应说明的是，冲压

组件103可采用冲压机，用于对原料盘X进行冲压。

[0040] 进一步的，所述下料组件104设置于所述承载板105中部的一侧，其包括设置于底部的收纳盒104a、倾斜设置于所述收纳盒104a上方的下料壳104b，以及设置于所述下料壳

104b顶部的下料件104c；所述下料件104c包括设置于其顶部的弧口下料板104c?1，以及设

置于其底部一侧的防护板104c?2。弧口下料板104c?1宽度与抓口槽M宽度一致，当磁吸抓手

101i?12旋转至弧口下料板104c?1处时，处理后的原料盘X在弧口下料板104c?1的挤压下落

入下料壳104b，从而存放至收纳盒104a内。

[0041] 进一步的，所述承载板105包括设置于其一端的限位板105a、与所述限位板105a连接的调向板105b，以及与所述调向板105b连接的底板105c；所述限位板105a包括与所述移

动条101e配合的直线移动槽105a?1，以及设置于所述凸轮101d下方的贯通槽105a?2；所述

调向板105b包括设置于其上方的第一直线槽105b?1、对称设置于第一直线槽105b?1两侧并

与其连通的第一外向移动槽105b?2和第二外向移动槽105b?3、与所述第一外向移动槽

105b?2末端连通的第一停留槽105b?4、与所述第二外向移动槽105b?3末端连通的第二停留

槽105b?5、与所述第一停留槽105b?4连通的第一内向移动槽105b?6、与所述第二停留槽

105b?5连通的第二内向移动槽105b?61、两侧分别与所述第一内向移动槽105b?6和所述第

二内向移动槽105b?61连通的第二直线槽105b?7，以及对称设置于槽内的第一调向件105b?

8和第二调向件105b?9；所述第一直线槽105b?1和所述第二直线槽105b?7设置于同一直线；

所述第一调向件105b?8包括设置于其顶部的第一斜向平面105b?81，以及设置于其底部的

第一弧形坡面105b?82，所述第二调向件105b?9包括设置于其顶端的第二弧形坡面105b?

91，以及设置于其底部的第二斜向平面105b?92。

[0042] 应说明的是，设定远离下料组件104的转动方向为逆时针转动。移动柱101i?22在初始状态下设置于第一直线槽105b?1内；启动第一电机101a，磁吸抓手101i?12在吸附原料

盘X后在移动条101e的作用下开始直线移动，移动柱101i?22在第一直线槽105b?1内移动，

由于第二斜向平面105b?92与第一外向移动槽105b?2的斜度保持一致，并且为水平垂直面，

移动柱101i?22在第二斜向平面105b?92的导向作用下沿第一弧形坡面105b?82进入第一外

向移动槽105b?2，在第一外向移动槽105b?2移动时，由于坡度变高，移动柱101i?22将回缩

一段距离，并且在摩擦力的作用下带动延长柱101i?21转动，使取放臂101i?11逆时针转动；

当移动柱101i?22进入第一停留槽105b?4时，取放臂101i?11转动四分之一圈；移动条101e

继续向前运动，移动柱101i?22脱离第一停留槽105b?4进入第一内向移动槽105b?6，移动柱

101i?22在第一内向移动槽105b?6内继续逆时针转动；当其脱离第一内向移动槽105b?6进

入第二直线槽105b?7后，取放臂101i?11逆时针转动半圈，开始在第二直线槽105b?7内直线

运动，移动柱101i?22经过第一斜向平面105b?81落入第二直线槽105b?7内后长度复原，磁

吸抓手101i?12的底端将抵触在冲压台103b一侧，并且在第二复原弹簧101i?14的作用下回

缩一段距离，此时原料盘X落在冲压台103b上表面进行冲压。冲压结束后，原料盘X在磁吸抓

手101i?12吸附下继续跟随其移动，此时在残缺齿轮101c的作用下移动条101e开始回返，使

移动柱101i?22在第一斜向平面105b?81的导向作用下进入第二内向移动槽105b?61；同理，

与上述过程类似，取放臂101i?11将逆时针转动半圈直到进入第一直线槽105b?1，在进入第

二停留槽105b?5后将与弧口下料板104c?1挤压，将处理好的原料盘X下料至收纳盒104a内，

磁吸抓手101i?12安全通过弧口下料板104c?1。当移动柱101i?22进入第一直线槽105b?1后

使磁吸抓手101i?12逐渐接近进料组件102，进行再次取料。整体过程中的进料、运料以及下

料只需启动一个电机即可实现，结构简单，拆卸方便，大大提高工作效率。

[0043] 进一步的，所述自动转向件101i包括设置于其顶部的取放件101i?1，以及与所述取放件101i?1底部连接的转向件101i?2；所述转向件101i?2底部设置于所述第一直线槽

105b?1内。

[0044] 进一步的，所述取放件101i?1包括设置于所述自动转向件101i顶部的取放臂101i?11、设置于所述取放臂101i?11一端的磁吸抓手101i?12、设置于所述取放臂101i?11

中部的连接壳体101i?13，以及设置于所述连接壳体101i?13内的第二复原弹簧101i?14；所

述磁吸抓手101i?12包括设置于其中部的抓口槽M，磁吸块设置于所述抓口槽M中部。

[0045] 进一步的，所述转向件101i?2包括顶部与所述取放臂101i?11连接的延长柱101i?21、设置于所述延长柱101i?21底端内部的移动柱101i?22，以及两端分别与所述移动柱

101i?22顶端和所述延长柱101i?21底端连接的第三复原弹簧101i?23。

[0046] 进一步的，所述移动柱101i?22包括对称设置于其侧面的两组限位块N，所述延长柱101i?21包括设置于其内壁并与所述限位块N卡合的限位槽，通过限位块N和限位槽配合，

限制移动柱101i?22上下移动，并且移动柱101i?22在转动时使延长柱101i?21与其同步转

动。

[0047] 在使用时，只需启动自动进取组件101，将进料组件102上的原料盘X夹取并运至冲压组件103进行快速冲压处理，最后将处理后的原料盘X运至下料组件104快速下料储存。

[0048] 综上，通过设计一种自动上料、转运、冲压，以及下料的装置，实现冲压过程的自动化处理，免去人工成本以及可能造成的危险，提高工作效率，便于扩大生产范围。

[0049] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术

方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发

明的权利要求范围当中。