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冶金行业装渣车辆的识别方法

820   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 14:36:03
本发明提供了冶金行业装渣车辆的识别方法,冶金行业装渣车辆的识别方法,所述冶金行业装渣车辆的识别方法为:三维扫描仪获得车辆停泊区内区域的点云数据S,水雾弥漫在所述车辆停泊区;预处理所述点云数据,获得除雾后的第一指定区域的点云数据S′,所述第一指定区域包含正常停车区域;根据预处理后的点云数据S′,分别获得第二指定区域和第三指定区域的点云密度值ρ1、ρ2,所述第二指定区域是处于正常停车区域上侧偏后的区域,所述第三指定区域是处于所述正常停车区域上侧偏前的区域;比较点云密度值ρ1、ρ2和阈值ρ;根据比较结果得出车辆停泊区内装渣车辆车厢位置。本发明具有识别准确、快速等优点。
声明:
“冶金行业装渣车辆的识别方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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