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基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人

936   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-01 00:40:03
一种基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人,步骤1,采集煤矿搜救机器人的环境数据;步骤2,训练矿道遇难人员检测模型;步骤3,设计煤矿搜救机器人的运动控制系统:步骤4,设计煤矿搜救机器人的初级导航系统;步骤5,数据处理储存,在发生矿难的实际情况下,通信线路已经被完全摧毁或部分瘫痪,通信已无法使用,故将搜救机器人收集到的相关数据经过一定的编组封装,遵循SPI通信协议写入SD卡储存模块,并且作为返航的数据支持。本发明设计将井下数据通过机器人深入现场探测获取,有利于现场救援的规划及指挥,保障被困人员存活率,减少不必要的损失及灾害。
声明:
“基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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