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矿洞智能辅助搜救六足机器人

1291   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-01 00:50:07
本实用新型涉及机器人技术领域,具体说的是一种矿洞智能辅助搜救六足机器人,包括执行单元、自主搜救单元、手动控制单元,自主搜救单元是以树莓派为主控,通过摄像头和探照灯的配合使用来进行视觉检测,获取画面经过树莓派处理后,发出相应指令控制执行单元,其中红外检测模块用于检测矿井被困者,发现被困者后,3个夹取舵机夹取标记模块放在被困者的附近,从而方便人类发现被困者;在遇到紧急情况时,能及时切换手动模式,人类通过摄像头回传给PC机的画面做出决策,人类通过控制PC机的按键远程控制六足机器人的行走,可以有效辅助人类在最短的时间内救援被困者,降低财产损失和人员伤亡。
声明:
“矿洞智能辅助搜救六足机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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