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蛇形机器人的翻倒自恢复方法

1336   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-02 00:30:11
本发明提供一种蛇形机器人的翻倒自恢复方法,所述蛇形机器人包括依次连接的蛇头履带结构、关节结构和蛇尾履带结构,在蛇头履带结构的上方设置有传感器模块,其翻倒自恢复方法通过三轴加速度传感器判断是否翻倒,进一步的判断左翻或右翻,通过关节结构调整蛇形机器人的重心向右或向左,进行右翻扶正或左翻扶正,控制蛇形机器人继续运行。本方法使得机器人可发挥自身的越障、攀爬、翻倒自恢复功能到达矿山深处,探测井下事故破坏后的环境和人员情况,并利用无线通信手段将信息实时反馈到控制中心,辅助指挥人员进行紧急决策。对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。
声明:
“蛇形机器人的翻倒自恢复方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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