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基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人

1124   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-02 00:40:03
本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人,包括机架及与其连接的三个驱动支腿,机架为机器人系统的躯干,用于安装摄像机、探测传感器检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元;驱动支腿在机器人系统中共设置了六支,采取蜗轮蜗杆机构、连杆机构、带传动机构和拉伸弹簧相结合的驱动形式,具有管道变径自适应的运动能力,提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明的优点在于结构组成简单,经济成本低,支腿高度可调,驱动灵活性好以及运动稳定性高等,可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合,本发明机器人在石油、化工、天然气、给排水、矿业开采、核工业等领域具有广泛的应用前景。
声明:
“基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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