本发明公开一种适用于复合材料的编织成型工艺及编织机械,可以编织特异形状的容器。在编织机大圆上规律性布置至少两种纱线锭子,纱线锭子按照设定的轨迹公转交叉运行,使各种纱线之间相互交织;在编织机大圆的内侧固定着两个同样大小且并列的圆环,两个圆环之间留有夹缝,纱线从中穿过,固定到芯模上编织,芯模由机械手夹持着,在中轴线上前后移动。本发明设计的编织机械不受芯模的限制,几乎任何形状都可以作为编织物的模具,所以适用性广。
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