合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 探矿技术

> 应用于煤矿井下的视觉探测机器人系统

应用于煤矿井下的视觉探测机器人系统

811   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-25 02:00:01
本实用新型公开了一种应用于煤矿井下的视觉探测机器人系统,包括视觉探测机器人和查看探测视频图像的PC端两大部分,其中视觉探测机器人包括机器人本体、安装于机器人本体两侧的履带式行走装置以及安装于机器人本体顶部前端的图像采集装置。机器人本体可以分为三部分,首先是上层前端的视觉图像处理模块,其次是上层后端的无线通信模块,再者是下层的运动控制模块。本实用新型不仅能够实现对煤矿井下特殊环境进行温度、湿度、CO等周围环境进行探测,而且能够对自动将采集到的视频图像传输到PC端,并进行去雾处理,在进行运动控制时,由PC端手动控制和自带传感器进行自动避障实现联合控制向前运动,能够较好的适应煤矿井下复杂环境。
声明:
“应用于煤矿井下的视觉探测机器人系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
探矿技术
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
金属百科 | 稀贵金属—“铼” 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(一) 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 金属材料在芯片工艺上的作用 2025年锂电行业变革:十大关键技术引领行业洗牌 填补国内空白!中国首个分布式光伏建设领域安全规程正式发布实施 钨矿——工业之基,战争金属之王 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 小知识 | 什么是水电铝,水电铝的优势有哪些? 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 冶金百科 | 稀土冶金 - 稀土元素原子半径及离子半径变化规律是什么,何谓镧系收缩? 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) CWL-M离心萃取器助力打造湿法冶金绿色萃取车间 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 几秒钟即可充满!韩国研究团队在钠离子电池技术方面取得重大突破 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38% 被关停!紫金矿业刚果(金)铜钴矿部分产品辐射含量超标 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 南山铝业第一家海外电解铝项目将落户印尼,规划产能为100万吨 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.108690s