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双轴自动抓取机械手装置

736   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 20:25:14
一种双轴自动抓取机械手装置,属于新能源与节能技术领域,包括上下运动气缸、前后运动气缸、Z轴直线导轨、X轴直线导轨、基座、基座支撑板、X轴导轨固定板、X轴气缸固定板、Z轴上基板、抓取固定板、X轴推动板和滑块。本发明所述通过Z轴气缸配合Z轴导轨可做上下运动,并有Z轴上下液压缓冲器限位(可微调距离)通过X轴气缸配合X轴导轨可做前后运动,并有X轴前后液压缓冲器限位(可微调距离)两轴的配合实现固定区域的抓取工作;本装置适合小空间使用,采用薄型导轨到达很好的刚性同时又使整个设计充满小巧、灵活、比例协调的设计感。整个机构采用轻化制机构,保证整个结构的刚性同时实现轻量化。
声明:
“双轴自动抓取机械手装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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