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矿井钻探机器人

1332   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-25 02:00:04
本发明提供一种矿井钻探机器人,包括安装架、摄像机、移动单元、钻探单元、第一减速电机、圆柱齿轮、主动轴、轴承、从动轴、摆臂,其特征在于:所述的摄像机固定在安装架的上方,八个轴承每四个分别嵌入安装架的两侧,两个第一减速电机固定在安装架的后方,主动轴穿过轴承一端插入第一减速电机,圆柱齿轮套入主动轴中,从动轴穿入安装架两侧较外面的轴承中,摆臂的上方套入从动轴并与圆柱齿轮啮合,下方与移动单元连接,钻探单元安装在安装架的前方;本发明通过两个第一减速电机实现调整两个移动单元的角度,其移动单元可以使机器人在复杂的路面地形上行进,通过钻探单元实现多自由度的钻探,增强了其机动性能和越障能力,提高了钻探的灵活性。
声明:
“矿井钻探机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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