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基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车

1035   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-25 02:00:25
本发明提供了基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车,其包括:车身;履带式移动装置,其位于车身下方;巡检车高清摄像头,其设置于车身前侧,巡检车高清摄像头用于采集路况信息;控制器,其与履带式移动装置、巡检车高清摄像头分别相连;机械手臂,其设置于车身的上侧;机械夹持装置,其设置于机械手臂的前端,其用于将高密度测量传感器夹住安放在被测岩体上;动力锤装置设置于机械夹持装置的端部,其用于将高密度测量传感器钉入被测巷道岩体内部。本发明解决井下突水征兆直流电法无专人探测的、不可实时探测的问题,还保证了车辆在复杂地形下的通过性,同时无人巡检车还可以进入狭长巷道进行测量填补数据空白。
声明:
“基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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