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用于小型旋转翼纯电动无人机的锂电池状态估计方法

836   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 21:18:36
本发明涉及一种用于小型旋转翼纯电动无人机的电池状态估计方法,包括:步骤1、预测体系结构设计;步骤2、基于电池内阻值的锂电池SOC值实时计算;步骤3、旋转翼纯电动无人机近似功耗模型建立和功耗预测;步骤4、预测锂电池终止寿命EOD。本发明的有益效果是:本发明能够精确跟踪电池电压变化趋势,准确预测EOD期望值,且计算效率高;本发明设计的预测框架结构实现低硬件成本和整体性能稳定;本发明基于电池等效模型,利用人工进化理论得出电池负载、温度和SOC值之间的相关性;本发明利用外部反馈校正回路,引入贝叶斯估计法,调整过程噪声的方差值,减小估计偏差值,补偿动态系统初始值不正确的问题;达到锂电池状态估计方法的整体功能。
声明:
“用于小型旋转翼纯电动无人机的锂电池状态估计方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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